Grazie a SOMANET, il controllo dei motori brushless DC (BLDC) può essere implementato più rapidamente utilizzando il controllo orientato al campo (FOC) senza un lungo processo di sviluppo.
I moduli SOMANET sono stati progettati da Synapticon per consentire agli sviluppatori di creare individualmente la base hardware appropriata per ciascun controller. In primo luogo, le interfacce dei sensori e il sistema di elettronica di potenza vengono selezionati da una gamma di moduli. Un esempio di questo gruppo di moduli è il SOMANET IFM Drive DC 100, che controlla motori CC da 12-24 V fino a 100 W per fase su una scheda di 40 × 50 mm. Un'altra versione, l'IFM Drive DC 900, estende la gamma fino a un massimo di 48 V e 900 W per fase, con una dimensione del modulo di soli 40 × 60 mm.
Implementazione semplice del controllo orientato al campo.
Il controllo orientato al campo, o FOC, è una tecnica di controllo del motore che consente un'elevata precisione nel posizionamento e nella regolazione della coppia, spesso richiesta nella robotica. Tuttavia, il controllo FOC richiede una notevole potenza di calcolo, il che lo rende un'applicazione ideale per SOMANET, che si avvale di processori multi-core XMOS ad alte prestazioni. A seconda dei compiti e delle caratteristiche assegnate all'attuatore, gli sviluppatori possono selezionare il modulo processore programmabile più appropriato dal sistema SOMANET per ciascun asse controllato. È inoltre disponibile una gamma di moduli di comunicazione che consentono di connettere e integrare più nodi attuatore o sensore con altre parti del sistema. L'ambiente di sviluppo Synapticon offre anche librerie software open source che consentono lo sviluppo di soluzioni di controllo distribuito altamente specifiche con il minimo sforzo. La combinazione di questi potenti elementi apre nuove possibilità per la progettazione dell'architettura di sistema. Invece di utilizzare semplici comandi di controllo (che trasmettono, ad esempio, la velocità angolare da un computer centrale al motore) e chiudere l'anello di controllo tramite il bus di campo (come avveniva in precedenza), è possibile lavorare con comandi più astratti che vengono eseguiti da processori distribuiti con intelligenza locale. Questa tecnologia di sistemi embedded distribuiti con interfacce meccatroniche consente la creazione di sistemi ciberfisici.
Con Synapticon SOMANET, è possibile realizzare e programmare prototipi di prodotto con motori e sensori integrati in tempi più rapidi. Inoltre, le dimensioni ridotte dei sistemi sviluppati utilizzando questo sistema modulare consentono una facile conversione in prodotti di massa.
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- Categoria: Elettromeccanica
Sistema modulare per controllori di motori
Synapticon, azienda specializzata in sistemi elettronici, presenta SOMANET, un nuovo sistema per il controllo multiasse. SOMANET è un sistema modulare che può essere combinato per facilitare l'esecuzione di complesse attività di controllo e regolazione in tempo reale per motori elettrici.
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