iVY2 supporta telecamere fino a 5 megapixel, consentendo l'acquisizione di immagini ad alta risoluzione per un rilevamento dei pezzi rapido e stabile. Inoltre, la calibrazione automatica assistita e la semplice registrazione dei pezzi in tre fasi eliminano le lunghe operazioni di configurazione. Gli utenti possono completare le configurazioni fino all'80% più velocemente rispetto ai tipici sistemi di visione generici.
Tra le altre potenti funzionalità del sistema di visione iVY2 figurano un motore di ricerca dei bordi dell'immagine che migliora il rilevamento dei pezzi in condizioni di illuminazione difficili e un'uscita DVI-I che consente agli utenti di analizzare lo stato della ricerca in qualsiasi momento, anche durante la calibrazione o quando il robot è in funzione in modalità automatica. Supporta inoltre ulteriori tipologie di pezzi, con la possibilità di registrarne fino a 254.
La compatibilità con il controller RCX340 consente a iVY2 di sfruttare istruzioni di visione dedicate che semplificano la programmazione e accelerano la ricerca e il tracciamento dei componenti, insieme alla scheda di tracciamento RCX340 opzionale. Il tempo di ricerca si riduce fino al 50%, permettendo a iVY2 di rilevare grandi quantità di pezzi trasportati ad alta velocità e quindi di migliorare la cattura da parte del robot.
Il sistema di visione iVY2 di Yamaha migliora la velocità, la precisione e l'efficienza del robot
iVY2 viene fornito con l'ambiente di monitoraggio e configurazione grafica iVY2 Studio e con i servizi di supporto Yamaha, tra cui una valutazione preliminare della visione, la selezione delle apparecchiature e la formazione. È disponibile un'ampia varietà di opzioni per le apparecchiature, tra cui telecamere CCD e CMOS, obiettivi standard e megapixel, cavi, una console di controllo luci dedicata e accessori.
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