Le lunghezze del braccio disponibili ora vanno da soli 120 mm a 1200 mm, e il carico utile massimo da 1 kg a 50 kg, per velocizzare un'ampia varietà di operazioni di prelievo e posizionamento, imballaggio/disimballaggio e assemblaggio meccanico.
Le serie di robot orbitali SCARA YK-XG e YK-TW integrano funzionalità avanzate che garantiscono movimenti efficienti e una precisione superiore nel tempo. Grazie al posizionamento dell'asse di rotazione della punta direttamente in linea con il riduttore di velocità e all'utilizzo di un motore cavo appositamente progettato, la trasmissione senza cinghia YK-XG consente una rapida rotazione dell'asse R anche con carichi di spostamento elevati, che nei robot tradizionali con trasmissione a cinghia richiedono una decelerazione. Gli ultimi modelli vantano una velocità sull'asse XY superiore del 45% rispetto alle generazioni precedenti, raggiungendo ora i 7,6 m/s, una velocità angolare superiore del 35%, pari a 2,3 m/s, e una velocità sull'asse R superiore del 93%, pari a 1700°/s.
Grazie ai resolver di posizione magnetici, in sostituzione degli encoder ottici tradizionalmente utilizzati in altre gamme di robot SCARA industriali, i robot SCARA di Yamaha beneficiano di una maggiore immunità ai disturbi e di una maggiore affidabilità, eliminando gli effetti di contaminanti come polvere o grasso tipici degli ambienti industriali. Le caratteristiche progettuali semplificano inoltre la manutenzione, massimizzando i tempi di attività e aumentando la produttività.
La gamma versatile offre numerose opzioni per gli integratori di sistemi, tra cui i modelli YK-XGP resistenti alla polvere e agli schizzi, in grado di resistere agli agenti contaminanti ambientali, i robot per camere bianche YK-XGC, le configurazioni a parete e a montaggio inverso YK-XGS e la serie YK-XR per applicazioni in cui il costo è un fattore critico.
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