Il modulo di sicurezza SX6, disponibile come optional per entrambe le serie, è una novità della gamma di prodotti. È adatto ad applicazioni critiche per la sicurezza fino a SIL 3, PL e (categoria 4) secondo DIN 61800-5-2 o DIN EN ISO 13849-1. L'SX6 abilita le classiche funzioni di arresto Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) e Safe Stop 2 (SS2). In particolare, la funzione di sicurezza STO può essere attivata individualmente per ciascun asse sui controllori multiasse. Inoltre, include Safely-Limited Speed ​​(SLS), Safe Speed ​​Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI) e Safe Operating Stop (SOS).
STOBER ha sviluppato il modulo di sicurezza in collaborazione con Pilz GmbH & Co. Per migliorare ulteriormente la produttività e la disponibilità delle macchine, lo specialista di azionamenti ha esteso i meccanismi di monitoraggio delle funzioni di sicurezza oltre i requisiti normativi di base. Grazie al monitoraggio dei valori limite basato sulla posizione o alla mascheratura predittiva dei segnali di interferenza, è possibile raggiungere i valori limite desiderati con un rapporto segnale/rumore minimo. L'SX6 controlla i componenti integrati ad ogni avvio dell'apparecchiatura, dopo ogni STO (Stop Stop) e durante il funzionamento. Ciò elimina la necessità di test funzionali ciclici e l'obbligo di documentare le funzioni di sicurezza per l'utente finale.
STOBER ha inoltre rivisto i percorsi di disconnessione per le funzioni di arresto STO e SS1. Con tempi rispettivamente di cinque e sei millisecondi, sono ora significativamente più rapidi. Questi brevi tempi di reazione nel caso peggiore, le distanze di sicurezza ridotte al minimo e, soprattutto, la rapida disponibilità riducono notevolmente i tempi di inattività e quindi aumentano la disponibilità del sistema. L'SX6 è controllato tramite EtherCAT. Si basa sul protocollo sicuro Safety over EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
Per il funzionamento del modulo di sicurezza non sono necessari motori, encoder, cavi o controllori di arresto o velocità speciali. Quando sono necessarie attività di manutenzione, le aziende possono utilizzare una scheda SD come memoria dati per trasferire in modo rapido e semplice un progetto di sicurezza esistente ad altri enti regolatori.

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