La piattaforma AD-GMSL2ETH-SL è progettata per la visione artificiale e la fusione di sensori in tempo reale in applicazioni che includono robot e veicoli autonomi. Questa piattaforma di edge computing integra due deserializzatori MAX96724 Quad Tunneling GMSL2/1 a CSI-2, che consentono la connettività con otto telecamere GMSL. Ogni telecamera supporta fino a 6 Gbps per canale. I dati video vengono trasferiti dai deserializzatori MAX96724 a un modulo system-on-a-module (SOM) AMD KV26 tramite interfacce MIPI CSI-2.
Il modulo SOM aggrega i dati video provenienti dalle otto telecamere GMSL su un collegamento Ethernet a 10 Gb, pronti per la trasmissione a un'unità di elaborazione centrale. L'AD-GMSL2ETH-SL supporta il protocollo IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) con timestamp hardware per una sincronizzazione accurata con i sistemi host e altri dispositivi edge, mentre un'interfaccia utente basata sul web è disponibile per la configurazione e il controllo del sistema. Questa interfaccia utente consente agli utenti di regolare i parametri di controllo delle telecamere, abilitare la sincronizzazione PTP, configurare gli I/O generici (GPIO) e visualizzare la diagnostica di sistema.
La piattaforma di edge computing offre anche un'interfaccia utente grafica (GUI) integrata per una facile integrazione, una caratteristica ideale per sistemi complessi come la robotica. La piattaforma è accompagnata da uno stack software open-source, un progetto FPGA e applicazioni di riferimento, che consentono ai progettisti di iniziare rapidamente lo sviluppo software basandosi su un'implementazione collaudata. L'AD-GMSL2ETH-SL è conforme a ROS2.
