I moduli conga-STDA4, che consumano solo da 5 a 10 watt, sono progettati per macchinari mobili industriali che richiedono telecamere 2D/3D, radar e lidar basati sull'analisi del campo vicino, come veicoli a guida automatica (AGV) e robot mobili autonomi (AMR), nonché applicazioni in macchinari edili e agricoli. Sono inoltre adatti a qualsiasi soluzione di automazione medica o industriale incentrata sulla visione che richieda un'elaborazione AI potente ed efficiente dal punto di vista energetico in locale.
I nuovi moduli SMARC integrano due ingressi per telecamere MIPI CSI. Basato sul processore TDA4x, il conga-STDA4 include un processore di segnale immagine (ISP), acceleratori di visione e modelli AI pre-addestrati dal Model Zoo di TI, consentendo un accesso agevole allo sviluppo di applicazioni basate sull'IA. È incluso anche un SDK per la robotica per migliorarne le funzionalità. Le varianti DRA8x offrono un'opzione economica senza acceleratori di elaborazione visiva. Progettate per resistere ad ambienti industriali difficili, entrambe le varianti del modulo ad alte prestazioni supportano un intervallo di temperatura esteso da -40 °C a +85 °C, nonché funzionalità di rete sensibili al tempo (TSN) e misure di sicurezza informatica.
"Integrando i potenti processori Texas Instruments Jacinto™ 7 TDA4x e TI DRA8x nel nostro ecosistema SMARC Module 2.1 ad alte prestazioni, congatec semplifica il processo di progettazione per questa tecnologia SoC avanzata basata su Arm Cortex-A72. Ciò consente ai progettisti di sistemi di visione basati sulla consapevolezza situazionale in vari settori embedded di concentrarsi sulle proprie competenze principali, risparmiando sui costi iniziali e riducendo i tempi di commercializzazione, soprattutto per la produzione industriale di massa", spiega Martin Danzer, Direttore della gestione prodotti di congatec. Gli OEM industriali, in particolare quelli che non dispongono del tempo e delle risorse finanziarie per progetti personalizzati, possono trarre vantaggio dall'innovativo ecosistema SMARC ad alte prestazioni di congatec. Esso semplifica il processo di progettazione garantendo al contempo un'elevata certezza progettuale e bassi costi di ingegneria non ricorrenti (NRE).
Caratteristiche principali nel dettaglio:
I nuovi moduli COM congatec conga-STDA4, basati sulla specifica SMARC Module 2.1, sono dotati di processori Texas Instruments Jacinto™ 7 TDA4VM o DRA829J, basati rispettivamente su due core Arm Cortex-A72 e sei core Arm Cortex-R5F. Grazie a due moduli MIPI-CSI a 4 corsie e a un processore di segnale immagine (ISP) integrato per telecamere MIPI-CSI, i nuovi moduli consentono l'acquisizione e l'elaborazione di dati di alta qualità da telecamere, lidar o radar. Dotati di acceleratori di moltiplicazione di matrici (MMA) per il deep learning con fino a 8 TOPS e di un DSP vettoriale a virgola mobile C7x con fino a 80 GFLOPS, il modulo offre prestazioni eccezionali per l'elaborazione di deep learning e intelligenza artificiale. Esclusivamente per la variante Jacinto™ 7 TDA4VM sono gli acceleratori di elaborazione visiva (VPAC) con processori di segnale immagine (ISP) e molteplici acceleratori di assistenza visiva, che garantiscono un'elaborazione e un'analisi delle immagini di alta qualità. Entrambe le varianti del processore condividono gli acceleratori di elaborazione della profondità e del movimento (DMPAC), che consentono una percezione della profondità e un tracciamento del movimento accurati. Le prestazioni grafiche, inclusa la capacità GPGPU, sono migliorate dalla GPU PowerVR Rogue 8XE GE8430 integrata nell'acceleratore grafico 3D. I nuovi moduli sono integrati nell'ecosistema di moduli SMARC 2.1 ad alte prestazioni di congatec, che offre soluzioni di raffreddamento personalizzate, schede madri e applicazioni pronte per la valutazione, nonché servizi a valore aggiunto tra cui test di conformità del segnale, rivestimento protettivo e corsi di progettazione.
I nuovi moduli COM SMARC conga-STDA4 basati sui processori Jacinto™ 7 TDA4V e DRA8 di Texas Instruments supportano Linux, QNX, RTOS e VxWorks e sono disponibili nelle seguenti configurazioni standard, con opzioni di personalizzazione disponibili su richiesta:
