È dotato di un encoder magnetico integrato e di ingressi digitali per un encoder ottico che semplificano il controllo del servomotore per un feedback e una diagnostica avanzati, ed è più di tre volte più piccolo rispetto a soluzioni simili con motori passo-passo.
Il modulo TMCM-1321 è dotato di un sistema lineare, del sistema Trinamic SixPoint™ e di una rampa a S avanzata per accelerare il tempo di trasferimento effettivo. La tecnologia a circuito chiuso di Trinamic utilizza il feedback diretto per ridurre automaticamente la perdita di potenza del 75%. Grazie all'interfaccia RS-485 e all'ambiente di sviluppo integrato di Trinamic, il modulo TMCM-1321 semplifica la progettazione e riduce le dimensioni del motore passo-passo di oltre tre volte.
Il modulo TMCM-1321, insieme all'encoder magnetico e agli ingressi digitali ABN, offre la soluzione di controllo/azionamento servo per singolo asse più compatta, con un ingombro di soli 784 mm².
