Scalabile ed efficiente, con firmware di esempio per accelerare lo sviluppo, l'FCU aiuta i progettisti di quadricotteri a valutare le prestazioni dei sensori dell'unità di misura inerziale in condizioni di volo reali.

La scheda di valutazione ST STEVAL-FCU001V1 integra un microcontrollore STM32F401 a 32 bit con core Arm® Cortex®-M4, un modulo SPBTLE-RF0 con connettività Bluetooth® Low Energy 4.1 e un chip per batteria agli ioni di litio/polimeri di litio STC4054 da 800 mA. I progettisti possono utilizzare uno smartphone o un tablet per controllare la scheda tramite Bluetooth oppure collegare un ricevitore RF agli ingressi PWM della scheda per interfacciarsi con un telecomando RF standard.

La scheda include anche il modulo inerziale LSM6DSL iNEMO di ST con accelerometro e giroscopio digitali a basso consumo, il magnetometro ad alte prestazioni LIS2MDL e il sensore di pressione MEMS LPS22HD per supportare applicazioni di navigazione 3D. I progettisti possono controllare quattro motori CC a spazzole tramite i MOSFET di potenza STL6N3LLH6 STripFET H6 integrati, oppure motori CC brushless (BLDC) tramite un'unità elettronica di controllo della velocità. Inoltre, la scheda offre interfacce SWD, I2C e USART che consentono lo sviluppo e il debug del firmware, nonché la compatibilità con sensori esterni o moduli RF aggiuntivi.

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