I nuovi dispositivi RA2T1 includono una serie di funzionalità progettate per migliorare il controllo dei motori, in particolare nei sistemi a motore singolo. Una delle caratteristiche più importanti è la funzione Sample & Hold (S&H) a 3 canali che rileva simultaneamente i valori di corrente trifase dei motori brushless a corrente continua (BLDC). Questo metodo offre una precisione di controllo superiore rispetto ai metodi di misurazione sequenziali. I microcontrollori RA2T1 offrono anche una funzione complementare di modulazione di larghezza di impulso (PWM) con timer, che consente l'inserimento automatico del tempo morto e la generazione di un PWM asimmetrico. Questa funzione è ottimizzata per gli azionamenti a inverter, semplificando l'implementazione dell'algoritmo di controllo.
I dispositivi RA2T1 offrono funzionalità di sicurezza fondamentali nelle applicazioni di controllo motori. Forniscono una funzione di abilitazione dell'uscita di porta e un comparatore ad alta velocità che lavorano insieme per disattivare l'uscita PWM quando viene rilevata una sovracorrente. Lo stato di spegnimento può essere selezionato in base alle specifiche dell'inverter.
Caratteristiche principali dei microcontrollori del gruppo RA2T1
Core: Arm Cortex-M23 a 64 MHz
Memoria: 64 KB flash, 8 KB SRAM, 2 KB flash dati
Periferiche analogiche: ADC a 12 bit con campionamento e mantenimento a 3 canali, sensore di temperatura, tensione di riferimento interna, comparatori ad alta velocità a 2 canali
Sistema: oscillatori on-chip ad alta, media e bassa velocità; uscita clock; reset all'accensione; rilevamento della tensione; controller di trasferimento dati, collegamento eventi e interrupt; Modalità a basso consumo
; Sicurezza: spegnimento forzato PWM, controllo errori di parità SRAM, autodiagnosi ADC, misurazione precisione frequenza clock, rilevamento accesso non autorizzato alla memoria;
Intervallo di temperatura operativa: Ta = da -40 °C a 125 °C;
Tensione operativa: da 1,6 V a 5,5 V;
Package: 48-LQFP, 32-LQFP, 48-QFN, 32-QFN, 24-QFN (4 mm x 4 mm);
I nuovi MCU del gruppo RA2T1 sono compatibili con il Flexible Software Package (FSP) di Renesas. L'FSP consente uno sviluppo più rapido delle applicazioni fornendo tutto il software infrastrutturale necessario, inclusi diversi RTOS, BSP, driver per periferiche, middleware, connettività, networking e stack di sicurezza, nonché software di riferimento per la creazione di soluzioni complesse di intelligenza artificiale, controllo motori e cloud. Consente ai clienti di integrare il proprio codice legacy e il RTOS di loro scelta con l'FSP, offrendo la massima flessibilità nello sviluppo delle applicazioni. L'utilizzo dell'FSP faciliterà la migrazione dei progetti di controllo motori ad altri dispositivi della serie RA.
