Basati sul core Arm Cortex®-M33 a 240 MHz, i nuovi microcontrollori RA6T2 a 32 bit integrano periferiche ottimizzate per il controllo di motori ad alte prestazioni. Ad esempio, due unità ADC indipendenti offrono una conversione ad alta velocità con una velocità massima di 0,16 µs e includono una funzione di campionamento e mantenimento simultanea per tre canali per rilevare la corrente trifase di un motore. Inoltre, sono integrati amplificatori in grado di regolare il guadagno in base all'intervallo di tensione in ingresso e componenti analogici precedentemente esterni, come i comparatori per il rilevamento di tensioni di ingresso anomale e sovracorrenti. Il timer PWM regolabile facilita inoltre l'adattamento degli algoritmi esistenti. Fornisce anche, in combinazione con altre funzioni analogiche, una funzione di sicurezza che interrompe l'uscita PWM in caso di anomalia. Grazie a queste caratteristiche, un singolo microcontrollore RA6T2 può controllare simultaneamente fino a due motori brushless DC (BLDC).

L'acceleratore hardware integrato include un'unità di funzioni trigonometriche (TFU) e un filtro a risposta impulsiva infinita (IIR). Il TFU esegue calcoli ad alta velocità senza la necessità di tabelle di ricerca, consentendo un utilizzo efficiente della ROM. Il filtro IIR offre metodi di regolazione dei coefficienti che facilitano la portabilità degli algoritmi esistenti.

Caratteristiche principali dei microcontrollori del gruppo RA6T2
: core Arm Cortex-M33 a 240 MHz; 512 KB di Flash ROM; 64 KB di SRAM; 16 KB di Flash Data;
intervallo di temperatura operativa Ta = da -40ºC a 105ºC;
tensione operativa da 2,7 V a 3,6 V;
cinque opzioni di package: LQFP a 100 pin, LQFP a 64 pin, LQFP a 48 pin, QFN a 64 pin, QFN a 48 pin;
funzionalità di sicurezza Trustzone;
compatibile con Renesas Flexible Software Package (FSP) per una facile portabilità dei progetti di altri microcontrollori Renesas;
accelerazione hardware integrata con TFU e filtro IIR per una maggiore velocità di elaborazione e un carico della CPU ridotto, consentendo attività parallele come la comunicazione;
Funzioni analogiche integrate, tra cui due ADC a 12 bit, un DAC a 12 bit, un comparatore e un amplificatore a guadagno programmabile (PGA);
il timer PWM supporta sette modalità PWM complementari per la generazione di portanti ed esegue vari algoritmi di controllo;
timer generico (GPT) integrato a 10 canali, timer asincrono a 2 canali e watchdog timer.
Interfacce di comunicazione integrate: CAN FD; 2x I2C; 6x SCI; 2x SPI.
Controllo DMA; generatore di clock; oscillatore on-chip; controller di interrupt.
Le funzioni di sicurezza includono un monitor di uscita PWM che disattiva l'uscita PWM quando viene rilevata un'anomalia; unità di protezione della memoria; ECC in SRAM; autotest ADC.

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