A XBS é uma startup fundada por dois empreendedores catalães que começaram a trabalhar na garagem de casa, criando simuladores de MotoGP para a formação de pilotos profissionais e semiprofissionais. O seu produto também se destina àqueles que sempre sonharam em experimentar a emoção de conduzir uma verdadeira moto de MotoGP numa pista de corridas.
O resultado é um simulador de MotoGP totalmente elétrico com tempos de resposta mais rápidos, um consumo de energia mais eficiente e uma ligação de energia monofásica. Esta solução utiliza a tecnologia de servo-acionamento elétrico e o sistema de controlo da Schneider Electric.
Segundo José Miguel Solans Nerín, Diretor de Desenvolvimento de Negócio e Formação da Schneider Electric, “Há algum tempo, no Instituto de Formação da Schneider Electric, ISEF, quisemos embarcar num desafio como o proposto pela XBS: colocar a tecnologia de automação da Schneider Electric ao serviço das emoções, para que as pessoas possam experimentar o que é conduzir uma moto de MotoGP de forma sustentável e segura.”
Descrição do simulador O novo simulador de MotoGP é composto por três elementos principais. O componente mecânico apresenta a carenagem de uma moto real de 1000cc, montada num sistema mecânico de 5 eixos. Isto permite que o simulador replique qualquer movimento que uma moto real possa realizar: aceleração/travagem, cavalinhos/rodas invertidas, derrapagens dianteiras/traseiras e inclinação até 60%. Estes movimentos são obtidos através da interligação mecânica de vários servomotores e eixos elétricos, concebidos para suportar utilizadores com um peso até 100 kg.
A interação do utilizador com o guiador, acelerador e travão, bem como o ângulo de inclinação da moto e os restantes botões, é enviada para o PC e, consequentemente, para o jogo MotoGP através de uma placa eletrónica. Utilizando um software, o PC processa os valores de movimento do jogo MotoGP para cada um dos eixos elétricos do simulador e envia-os via Ethernet/OPC, com um tempo de ciclo muito curto (<10ms) para ser impercetível para o utilizador, para o PLC que controla cada eixo.
Esta tecnologia permite ao utilizador vivenciar uma experiência realista e sentir a emoção de conduzir verdadeiramente uma moto de alta cilindrada numa pista de corridas.
A solução da Schneider Electric
Um dos desafios do projeto foi passar dos habituais três eixos para cinco, o que permitiria a experiência real de conduzir uma autêntica moto de MotoGP num processo de simulação.
Para os componentes mecânicos foi escolhida a gama Lexium 32 de servomotores e servodrivers da Schneider Electric (com alimentação monofásica). Cinco unidades Lexium 32 podem controlar o movimento de cinco eixos lineares PAS4x ou MAXR da Schneider Electric.
O painel de controlo possui todas as proteções elétricas necessárias da Schneider Electric para cada eixo. Os comandos de movimento para cada eixo são fornecidos por um controlador lógico programável (PLC) Schneider Electric Modicon M241 através de um barramento CANopen. O autómato recolhe a posição de cada eixo e envia-a para o PC via Ethernet e OPC-DA, e recebe os comandos de movimento do computador.
A interface de controlo para os diferentes modos de jogo pode ser acedida através de um ecrã HMI instalado no painel de controlo ou por um servidor web, ligado ao PLC via Wi-Fi. Utilizando os dados recebidos do PLC e os dados do guiador da moto, o PC interage com o jogo através de uma aplicação. Isto permite diferentes modos de operação ou a possibilidade de carregar dados de telemetria do mundo real para melhoria do piloto numa pista específica.
Por fim, foi introduzida a tecnologia de realidade virtual para proporcionar uma maior imersão do jogador no ambiente de simulação. Tudo isto torna a experiência mais realista e transmite a emoção de conduzir uma moto de alta cilindrada numa pista de corridas.
