Sie stellten fest, dass es sich dabei typischerweise um große, schwere Maschinen handelt, die eine Brücke oder einen Kran mit Sicherheitsankern erfordern. Da ihnen klar war, dass dies in der Fabrik nicht praktikabel wäre, kontaktierten sie Yamaha, um eine geeignetere Lösung zu finden.
Ihr neuer orbitaler Yamaha YK-TW SCARA-Roboter ist mit einer Bildverarbeitungsanlage integriert, um Pakete zu erkennen und die Position zum Aufkleben von Etiketten zu ermitteln (Abbildung 3).
Abbildung3. Das automatisierte System arbeitet kontinuierlich bei einer Umgebungstemperatur von 4°C und gewährleistet dabei eine gleichbleibende Leistung und Genauigkeit.
Der speziell für die Brücken- oder Kranmontage entwickelte omnidirektionale YK-TW beseitigt die Nachteile herkömmlicher Parallelgelenkroboter. Sein relativ geringes Gewicht und die niedrigere Bauhöhe reduzieren die Massenträgheit erheblich, wodurch ein sperriges Chassis überflüssig wird. Zudem verfügt er über eine eigens entwickelte Yamaha-Original-Montagehalterung, was die Entwicklungskosten für eine individuelle Brücke einspart.
„Dieses Unternehmen hatte zuvor noch nie Roboter eingesetzt, daher unterstützte unser Team sie bei einer ersten Evaluierung des YK-TW, um sicherzustellen, dass er ihren Anforderungen entspricht“, erklärt Jumpei Ninomiya. „Viele Kunden entscheiden sich für den YK-TW, weil er auch in beengten Räumen arbeiten kann. Die R-Achse kann vollständig unter der Haupteinheit hindurchfahren, um den darunter liegenden Arbeitsbereich optimal zu nutzen, und die beweglichen Teile sind optimal ausbalanciert, um effiziente, schnelle Bewegungen mit gleichbleibender Genauigkeit zu ermöglichen.“
Ein Unternehmenssprecher fügte hinzu: „Seit der Installation unserer Yamaha-Roboter ist die Nachfrage nach unseren Kühl- und Tiefkühlprodukten gestiegen. Dank der Struktur und Montage des YK-TW können wir das Fabriklayout problemlos ändern und zusätzliche Produktionslinien hinzufügen, um die Kapazität zu erhöhen.“
Für die Lebensmittelproduktion sowie die Halbleiterfertigung und medizinische und pharmazeutische Anwendungen bietet Yamaha eine Auswahl an Reinraumrobotern an, darunter den YK-XGC/XC SCARA, den einachsigen FLIP-XC und den kartesischen XY-XC. Diese Roboter erfüllen international anerkannte Reinheitsstandards wie ISO 14644-1 Klasse 3 und FED-STD-209D Klasse 10 und nutzen Merkmale wie riemenloses Design und Luftabsaugung, um geringe Partikelemissionen zu gewährleisten.
„Unsere Yamaha SCARA-Roboter ermöglichten es den beiden Kunden dieser Studie, ihr Hauptziel der Minimierung der Arbeitskosten zu erreichen. In beiden Fällen konnten sie zudem Qualität und Produktivität steigern sowie Produktion und Ressourcenmanagement vereinfachen. Darüber hinaus waren sie in der Lage, die Produktion rasch zu erhöhen, um neue Marktchancen zu nutzen“, fasst Jumpei Ninomiya zusammen.
Und er schlussfolgert: „Für Unternehmen im Lebensmittelsektor, aber auch in vielen anderen Produktions- und Verpackungsbranchen, kann dieser erste kleine Schritt in Richtung Automatisierung der Beginn einer Reise sein, die durch kontinuierliche Investitionen immer höhere Erträge bietet.“
Artikel bereitgestellt von der Yamaha FA-Sektion
Abbildung 1. Konventionelle manuelle Verpackungsmethoden können ineffizient sein, wenn sich mehr Arbeiter im Produktionsbereich befinden als nötig.
Abbildung 2. SCARA-Roboter können Süßigkeiten präzise und mit konstanter Geschwindigkeit rund um die Uhr verpacken, um eine gleichbleibende Produktivität zu gewährleisten.
