Die DSP-basierte ML-Reihe wurde so konzipiert, dass das Servosystem dank minimaler Geräuschemissionen ein außergewöhnliches Maß an Geschwindigkeitsregelung und Positionsstabilität für ultra-glatte Bewegungsprofile bietet und ein vernachlässigbares Maß an Störungen bei der Verarbeitung und Messung empfindlicher Geräte gewährleistet.
Drei Versionen für unterschiedliche Anwendungsbereiche.
Der neue Verstärker eignet sich für hochauflösende Bewegungssysteme wie zerstörungsfreie Prüfungen, mikroelektromechanische Systeme (MEMS), Bildverarbeitungssysteme und Mikroskope, stellt aber weniger hohe Anforderungen an die Dynamik. Er ist in drei Versionen erhältlich: als Ndrive ML-Option für die Bewegungssteuerungssoftware A3200 von Aerotech; als Basisversion der integrierten Einachs-Positioniersteuerungen der Soloist™ ML-Reihe; und als kostengünstige Tischlösung mit Linearantrieb für die Mehrachs-Bewegungssteuerung Ensemble™ ML-Reihe, ein montagefähiges und netzwerkfähiges System.
Die grundlegenden Spezifikationen der Linearverstärker der ML-Serie in allen Konfigurationen umfassen einen Dauerstrom von 5 A/10 A Spitze bei einer kundenseitig bereitgestellten Gleichspannungsverteilung von ±40 V und einer Steuerspannung von 18–36 V DC. Ein einzelner 16-Bit-Analogeingang (±10 V) dient zum direkten Anschluss des Bewegungscontrollers an den integrierten Not-Aus-Eingang.
Die ML-Baureihe verfügt über primäre und sekundäre inkrementelle Codierschnittstellen, die optional mit Aerotechs hardwarebasierter MXH-Multiplizierercodierungstechnologie für Quadratur-Ausgabe bis zu 65.536-fach ausgestattet werden können. Mit einem 1-V-Spitze-Spitze-Sinus-Encoder, der kein teures Netzteil benötigt, bietet diese Multiplikationsstufe eine analoge Eingangsfrequenz von 2 MHz. Dadurch wird eine Auflösung im Nanometer- oder Mikroradian-Bereich für Aerotechs breites Sortiment an hochpräzisen, direkt angetriebenen Positioniermechanikprodukten ermöglicht, ohne die maximale Geschwindigkeit zu beeinträchtigen.
Die MXH-Codierungsoption ermöglicht zudem die Implementierung einer einachsigen, synchronisierten Positionsausgabe mit höchster Genauigkeit. Die synchronisierte Positionsausgabe von Aerotech ist ein leistungsstarkes Softwaretool, das die Echtzeitposition eines Linear- oder Drehgebers präzise mit Hochgeschwindigkeits-Ausgangsimpulsen des Controllers koordiniert, der zur Auslösung externer Ereignisse dient. Diese Funktion findet breite Anwendung in Bereichen wie der Lasermikrobearbeitung oder der kritischen zerstörungsfreien Prüfung, wo eine präzise und risikofreie Synchronisation zwischen Laseraktivierung bzw. Sensormessung und Achsenposition erforderlich ist.
Bei der alternativen softwarebasierten MXU-Encoderversion verfügen die Codierschnittstellen über einen 4096-Multiplizierer. Sowohl die MXU- als auch die MXH-Codierungsoptionen beinhalten Endanschlagbegrenzer und Basiseingänge am Haupt-Feedback-Encoder. Die ML-Einheit enthält außerdem eine optionale I/O-Erweiterungskarte mit acht optoisolierten digitalen Eingängen und acht digitalen Ausgängen (Absorption oder Erzeugung) sowie einfachen 16-Bit-Analog-Ein- und Ausgängen und einem Bremsrelais-Ausgang.
Da der Lineartischverstärker der ML-Serie kein integriertes Netzteil besitzt und die I/O-Erweiterungsoption in bestimmten Anwendungen möglicherweise nicht erforderlich ist, kann der Antrieb eine kostengünstige Lösung darstellen; darüber hinaus kann seine geringe Stellfläche bei OEM-Anwendungen mit begrenztem Platzangebot ein Vorteil sein.
Die ML-Einheit bietet mit ihrer Spitzenstrombelastbarkeit von 10 A mehr als ausreichend Leistung für die meisten Mikropositionierungsanwendungen. Für Anwendungen mit höherem Leistungsbedarf und Umgebungen, in denen die Temperaturerhöhung des Verstärkers minimal sein muss, ist jedoch eine wassergekühlte Version erhältlich. Diese Version liefert bis zu 35 % mehr nutzbare Leistung.
Neben der ML-Serie fertigt Aerotech auch Lineartischverstärker mit synchronisierter 2- und 3-Achsen-Positionsausgabe, integriertem Netzteil sowie integrierten Feldbus- und I/O-Schnittstellen. Diese Verstärker bieten die hervorragende Linearität, die große Bandbreite, die verzerrungsfreie Querverzerrung und die extrem niedrigen EMV-Eigenschaften der ML-Serie. Diese Versionen mit Steuerungsoptionen und erhöhter Leistung sind in den Serien A3200, Soloist und Ensemble erhältlich. Darüber hinaus bietet Aerotech eine breite Palette an PWM-Tischverstärker-Erweiterungen für Hochgeschwindigkeits- und Schwerlastanwendungen mit hoher Präzision.
Alle diese Aerotech-Technologien lassen sich in Mehrachsen-Positioniersystemen frei kombinieren und gewährleisten so Kosten- und Leistungsoptimierung für jede Achse. Eine Reihe von PC-basierten Softwareprogrammen sowie ein- oder mehrachsige, schrank- oder tafelmontierte Bewegungssteuerungen ermöglichen optimale Leistung mit umfassenden Diagnoseoptionen und Funktionen. Diese gewährleisten eine schnelle Produktentwicklung und -inbetriebnahme, reduzieren Positionierfehler, steigern die Produktionskapazität und sichern Gewinne durch Zeitersparnis und erhöhte Qualität.
