PMAC ermöglicht dank integrierter EtherCAT-Konnektivität, die weltweit in Produktionslinien und Anlagen eingesetzt wird, eine anspruchsvolle und präzise Steuerung, einschließlich der synchronen Hochgeschwindigkeitssteuerung verschiedener Geräte der Fabrikautomation (FA). Die Entwicklungsumgebung erlaubt es Anwendern, eigene Bewegungsalgorithmen und Bewegungssteuerungsfunktionen wie Bahnberechnung und Positionskompensation sowohl in C als auch in proprietären Programmiersprachen zu programmieren.

OMRON bietet zwei Arten von programmierbaren PMAC-Mehrachsensteuerungen an, die den Bedürfnissen der Anwender gerecht werden.

PMAC: Programmierbarer Mehrachsen-Controller

Programmierbarer Mehrachsen-Controller CK3E
• Mehrachsensteuerung mit einer schnellen Zykluszeit von 250 µs und EtherCAT-Masterfunktionalität. Flexible Systemkonfiguration und synchrone Hochgeschwindigkeitssteuerung von über EtherCAT angeschlossenen FA-Geräten.
• Kompaktes Design (28,6 mm Dicke) für platzsparende Montage an Maschinen und Schaltschränken.
Programmierbarer Mehrachsen-Controller NY51_-A IPC PMAC Industrieller PC-basierter Controller
• Erweiterte Steuerung und Datenverwaltung von bis zu 128 Achsen. Windows-Multitasking und benutzerdefinierte Bewegungssteuerung (Bewegungsalgorithmen, Kinematik, Positionskompensation usw.).
• Ausfallsicherheit auf SPS-Ebene. Hypervisor-Software*1 für unterbrechungsfreie Maschinensteuerung auch bei Windows-Ausfall.
*1. Die Software verhindert gegenseitige Störungen durch die optimale Zuweisung von Hardware-Ressourcen an das Betriebssystem. Die Maschinensteuerung wird auch bei einem Windows-Absturz nicht unterbrochen.

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