Die Fahrzeuge müssen mit SIL3-Komponenten, teilweise in den Rädern, ausgestattet sein, um Lenkwinkel und Geschwindigkeit zu erfassen. Erwähnenswert sind auch ferngesteuerte Fahrzeuge, die ohne Fahrer fahren. Sie werden von einer Workstation aus ferngesteuert. Mit einem Sitz, der mit Monitoren, Pedalen und Lenkrad ausgestattet ist, kann der Bediener ein mit Kameras und Fernsteuerungstechnologie ausgestattetes Fahrzeug zum gewünschten Zielort und natürlich auch wieder zurück steuern. Für die Datenübertragung zum Fahrzeug steht eine schnelle 5G-Internetverbindung zur Verfügung.
TWK bietet SIL3-Encoder für Steuerelemente von Fernsteuerstationen zur Aufzeichnung kritischer Steuerbefehle. Redundantes Design sowie fortschrittliche Diagnose- und Überwachungsfunktionen gewährleisten die SIL3-Fähigkeit. Strenge Testverfahren für Hardware und Firmware während der Entwicklungsphase und anschließend für jedes in die Produktion gehende Gerät sind Voraussetzung für die Zertifizierung nach IEC 61508 auf SIL3-Niveau und die ASIL-D-Konformität nach ISO 26262. Jeder Encoder gibt einen Positionswert aus, der doppelt aufgezeichnet, auf Plausibilität geprüft und von separaten Mikrocontrollern über ein SIL3-konformes Bussystem und das CANopen-Sicherheitsprotokoll verarbeitet wird. Die Daten werden sowohl normal als auch mit Bitinversion aufgezeichnet. Anschließend wird die standardmäßige Sicherheitsprüfung durchgeführt, um zu überprüfen, ob beide Werte innerhalb eines festgelegten Zeitfensters eintreffen und bis auf die Bitinversion identisch sind. Bei Abweichungen wird ein Alarm ausgelöst und das Fahrzeug gestoppt.
Für dieses Modell sowie für die etablierten SIL2/PLd-Modelle stehen verschiedene Funktionen für andere Anwendungsbereiche zur Verfügung, die den Konstruktionsprozess für den Kunden vereinfachen. So ist beispielsweise eine breite Palette robuster Gehäuse erhältlich: standardmäßiges seewasserbeständiges Aluminium, verschiedene Edelstähle (auch lebensmittelecht), magnetisch abgeschirmter Edelstahl für Anwendungen mit starken Magnetfeldern sowie Spezialgehäuse für explosionsgeschützte Ausführungen gemäß ATEX-Zonen 1 und 21. Die kompakteste Ausführung hat einen Gehäusedurchmesser von nur 42 mm.
Zu den weiteren Merkmalen des TxSN gehören Positionsauflösungen bis zu 16 Bit, konfigurierbare Messzeiten für die Drehzahlmessung, Drehzahlen bis zu 10.000 U/min und Kompatibilität mit verschiedenen Flansch- und Wellenformen. Schutzarten bis zu IP69K sind möglich, ebenso wie eine axiale und radiale Wellenbelastbarkeit von bis zu 250 N. Der elektrische Anschluss erfolgt über einen M12-Stecker oder ein Kabel.
