In solchen Situationen ist leistungsstarke Sensortechnik für einen sicheren Betrieb unerlässlich. Lenkwinkel, Radgeschwindigkeit und Fahrzeugposition müssen jederzeit zuverlässig verfügbar sein.
Kleine, leichte Sicherheitssensoren sind notwendig, um Platz und Gewicht in agilen und kompakten Systemen zu sparen. TWK bietet eine Reihe zertifizierter, kompakter Sensoren mit verschiedenen Sicherheitsschnittstellen an, darunter Ein-Turn-Encoder mit einem Gehäusedurchmesser und einer Länge von nur 38 mm und einer ausfallsicheren Schnittstelle über EtherCAT (FSoE) (TRK38) oder Geräte mit einer Gehäuselänge von nur 30 mm und einer CANopen-Sicherheitsschnittstelle mit einem Durchmesser von 55 mm (TBN55). Für diese und weitere Sicherheitsschnittstellen, wie z. B. PROFIsafe über PROFINET, sind verschiedene Gehäuseausführungen erhältlich. Sensoren mit unserem zuverlässigen Mehr-Turn-Getriebe sind ab einem Durchmesser von 42 mm verfügbar. SIL2-Absolutwertgeber mit ausfallsicherer Schnittstelle über EtherCAT. Diese Miniatur-Encoder können an den Rädern eines fahrerlosen Transportsystems zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit montiert werden. Optional ist auch eine Montage am Antriebsmotor des Fahrzeugs möglich. Die Geräte sind auch mit magnetisch abgeschirmten Edelstahlgehäusen erhältlich.
Sie sind für Drehzahlen bis zu 15.000 U/min geeignet und bieten eine typische Positionsauflösung von 16 Bit/360°. Kompakte Encoder eignen sich auch zur Erfassung des Lenkwinkels. Die Messungen können an den Rädern oder, nach einem Zwischenschritt, am Servomotor erfolgen. Im letzteren Fall bietet TWK Geräte mit SIL2-zertifizierter Software und einer Funktion namens „Rotationsring“ an, die die Position der Motor-/Sensorwelle zuverlässig in die Radposition (Lenkwinkel) umrechnet. Dies funktioniert bei beliebigen Drehungen über den gesamten Messbereich und für mindestens 1024 Umdrehungen, selbst wenn der Encoder ausgeschaltet ist. Beim Wiedereinschalten des Encoders wird die Radposition zuverlässig und präzise angezeigt. Bei der Inbetriebnahme gibt der Benutzer das benötigte Übersetzungsverhältnis und die Auflösung als Parameter über die Encoder-Schnittstelle ein, und der Encoder ist sofort einsatzbereit. Alle Geräte sind nach IEC 61508 und/oder ISO 13849 auf SIL2- oder PLd-Niveau zertifiziert. Geräte mit SIL3-Zertifizierung sind ebenfalls erhältlich. TWK bietet außerdem UL®-, E1-, ATEX/IECEx- und vollständig redundante (R2) zertifizierte Sensoren an.
