Die neue Firmware-Suite MCU Motor Studio unterstützt alle gängigen energieeffizienten Motorsteuerungsstrategien, darunter Sinuswellenkommutierung und feldorientierte Regelung (FOC), mit und ohne Sensoren sowie mit präziser Positionserfassung. Es stehen Strommesssysteme mit einem oder drei Nebenschlüssen zur Verfügung, und PWM-Frequenzen bis zu 156 kHz werden unterstützt. Die Firmware unterstützt alle gängigen Motortypen, einschließlich bürstenloser Gleichstrommotoren (BLDC) und Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM). Sie unterstützt außerdem Reluktanzmotoren (SRM) und Asynchron-Wechselstrommotoren.
Je nach gewählter Variante können Anwender mit einem einzigen Mikrocontroller bis zu drei unabhängige Motorkanäle ansteuern. Die TXZ+™4A-Serie, basierend auf dem Arm® Cortex®-M4-Kern, umfasst die Gruppen M4K und M4M und ermöglicht die Motorsteuerung selbst mit kostengünstigen 64-Pin-Mikrocontrollern. Zu den integrierten Motorsteuerungsfunktionen gehören Hardware-Motorvektorisierung, ein fortschrittlicher hochauflösender Encoder für Servomotoren und ein Selbstdiagnosesystem, das die Einhaltung von Normen für funktionale Sicherheit wie IEC 60730 Klasse B erleichtert.
Das Firmware-Paket bietet auswählbare Funktionen zur schnellen Konfiguration von Steuerungen wie Nullstromerkennung, Motorstartpositionserkennung und gängigen Stoppfunktionen, einschließlich Schnellbremsung. Weitere Funktionen umfassen die Wiederherstellung des Betriebs nach einem Stopp im Magnetfeld, lastabhängige Drehzahlreduzierung, fortschrittliche Rotorsteuerung mit sensorloser Präzisionspositionierung und Linearbewegungssteuerung mit sensorbasierter Präzisionspositionierung.
Das PC-basierte Motorsteuerungstool unterstützt Anwender bei der schnellen Konfiguration des PI-Reglers, der Eingabe der gewählten Wechselrichterplatine und der Motorparameter sowie der anschließenden Evaluierung der Lösung. Das Tool visualisiert Messwerte für Soll- und Ist-Drehzahl, Drehmoment, Strom, Temperatur und Zwischenkreisspannung und überwacht den Fehlerstatus – alles in Echtzeit. Anwender können Motor-, System- und Steuerungsparameter dynamisch anpassen und Tests zur automatischen Ausführung planen.
Um Anwendern den Projektstart zu erleichtern, hat Toshiba in Zusammenarbeit mit MikroElektronika das MIKROE Clicker 4 Evaluierungsboard für den TMPM4K und ein 6V-48V-Wechselrichter-Shield entwickelt. Gemeinsam bieten sie eine kostengünstige Hardware-Entwicklungsplattform zur Ansteuerung eines einzelnen Motorkanals. Das Evaluierungsboard enthält einen M4K-Mikrocontroller und kann über einen USB-Anschluss, eine Batterie oder das Wechselrichter-Shield mit eigenem Schaltregler mit Strom versorgt werden. Der Wechselrichter ermöglicht die Strommessung mit einem oder drei Shunts und bietet eine flexible Schnittstelle zur benutzerdefinierten Positionserfassung.
Die Firmware und die grafische Benutzeroberfläche für MCU Motor Studio können unter
https://toshiba.semicon-storage.com/eu/semiconductor/product/microcontrollers/motor-studio.html
Weitere Informationen finden Sie im zugehörigen technischen Artikel von Toshiba:
Das MIKROE Clicker 4 Board für TMPM4K und das Inverter Shield sind unter
https://www.mikroe.com/clicker-4-for-tmpm4k
und https://www.mikroe.com/clicker-4-inverter-shield
