3D-SensorkameraDer größte Vorteil dieses Musterprojektionssystems liegt in seiner Multikamera-Fähigkeit, die die Erfassung texturloser Oberflächen ermöglicht. Durch den gleichzeitigen Einsatz mehrerer Kameras kann eine Szene aus verschiedenen Perspektiven gleichzeitig aufgenommen werden, wodurch Schatten reduziert und das Sichtfeld erweitert wird.
In Kombination mit dem neuen Bildvergleichsalgorithmus „Semi-Global-Matching“ erfasst das Ensenso N20 praktisch alle Oberflächen innerhalb seines Sichtfelds. Das System arbeitet mit gepulstem Infrarotlicht und ist unempfindlich gegenüber externen Lichtquellen.
Das Ensenso N20 ist werkseitig vorkalibriert und ermöglicht die 3D-Oberflächenerfassung in weniger als zehn Minuten mit der mitgelieferten kostenlosen Software. Diese enthält einen Treiber und eine API für Windows und Linux und ist sowohl mit USB- als auch mit GigE-Modellen kompatibel. Ein Beispielprogramm mit Quellcode für HALCON (MVTec, C, C++, C#/.NET) ist ebenfalls enthalten. Die Software wurde speziell für Multikamera- und Bildverarbeitungsanwendungen optimiert. Selbst im Multikamera-Modus kann die Software eine einzige 3D-Punktwolke generieren, die die Daten aller verwendeten Kameras enthält.
Die Ensenso N20 3D-Stereokamera ist für Aufnahmen aus Entfernungen von bis zu 3.000 mm ausgelegt. Im Gegensatz zu anderen 3D-Aufnahmesystemen erfasst diese Kamera sowohl statische als auch bewegte Objekte mit einer Bildrate von bis zu 30 Bildern pro Sekunde.
Das robuste Aluminiumgehäuse misst lediglich 175 x 50 x 50 mm. Ausstattungsmerkmale wie der Hirose-6-Anschluss, 12–24-V-GPIO-Pins zur Triggerung und der verschraubbare Gigabit-Ethernet-Anschluss machen diese Kamera ideal für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen.

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