Jedes Kit kombiniert einen robusten oToBrite GMSL2-Kameraadapter, basierend auf dem ADI/MAXIM MAX96724-Deserialisierer, mit dem zugehörigen NVIDIA Jetson-Entwicklungskit in Originalverpackung. Zusätzlich enthält es eine microSD-Konfigurationskarte oder ein vorkonfiguriertes Board Support Package (BSP) mit NVIDIA JetPack 6.2 und oToCam-Sensortreibern für eine schnelle Installation auf dem mitgelieferten Entwicklungskit.
Aktivierungskits ermöglichen die schnelle Entwicklung von KI-Vision-Systemen am Einsatzort für Anwendungen, die von autonomen Lieferrobotern und unbemannten Bodenfahrzeugen (UGVs) bis hin zu autonomen Systemen für Offroad-Maschinen reichen, die bei der Straßenrandbelieferung, im Bergbau, in der Landwirtschaft und in anderen Bereichen mit schweren Maschinen eingesetzt werden.
Durch die Kombination der NVIDIA Jetson Orin Entwicklungskits mit robuster GMSL2-Konnektivität für mehrere Kameras, Synchronisierungsunterstützung und Installationsmedien, die den Aufwand für die Treiberintegration reduzieren, helfen die Kits den Teams, schneller mit dem Entwickeln, Testen und Iterieren zu beginnen.
Reibungsverluste bei der Integration von Mehrkamerasystemen reduzieren.
Viele Mehrkamera-Bildverarbeitungsprogramme scheitern an Integrationsschwierigkeiten wie:
robuste Verkabelung,
zuverlässige Synchronisierung und
die Treiberentwicklung, die erforderlich ist, um GMSL-Kameras auf Edge-KI-Plattformen zu aktivieren.
oToBrite hat diese Plug-and-Play-Kits entwickelt, um die Einrichtungszeit während der ersten Entwicklungsphase und der Feldtests zu verkürzen.
Vom Entwicklungs-Kit zur robusten Multi-Kamera-Vision-Plattform:
Jedes Kit ist als kompakte, autarke Entwicklungseinheit konzipiert. Es verwendet eine speziell entwickelte Halterung, mit der der oToBrite-Adapter am Jetson-Entwicklungs-Kit befestigt werden kann.
Der Adapter wird entweder über
einen standardmäßigen 22-poligen MIPI-CSI-Anschluss oder
einen 120-poligen High-Speed-Ground-Plane-Terminal-Strip-Anschluss mit dem Entwicklungs-Kit verbunden.
GMSL2-Kameras werden über standardmäßige FAKRA-Seriellanschlüsse angeschlossen.
Entwickelt für mobile Anwendungen: Synchronisierte Multi-Kamera-Vision.
Für Multi-Kamera-Anwendungen unterstützen die Kits interne oder externe Frame-Synchronisationsoptionen und ermöglichen so die Ausrichtung der Kameraeingaben für Aufgaben wie
Wahrnehmung
Kartierung und
Sensorfusion aus verschiedenen Perspektiven.
Das Design in Automobilqualität ist für anspruchsvolle mobile Umgebungen konzipiert und umfasst
einen breiten Eingangsspannungsbereich von 12 V bis 20 V sowie
einen Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +85 °C.
Dies gewährleistet eine zuverlässige Leistung bei Tests an Fahrzeugen und Maschinen mit oToBrite-Automobilkameras.
Anwendungsfälle
Typische Szenarien umfassen:
Rundumsichtsysteme und Totwinkelüberwachung für Lkw und Nutzfahrzeuge,
Mehrkamerasysteme für autonome Lieferroboter sowie
Sensortests für Baumaschinen und andere Baumaschinen im Gelände.
Derselbe Ansatz lässt sich auch für die Mehrkamerainspektion und -überwachung in Industrie- und Außeneinsatzgebieten anwenden.
Kit-Optionen mit 4 und 8 Kameras und FAKRA-Anschlüssen
Das oToAdapter-GMSL-Orin-Nano-Kit unterstützt bis zu 4 GMSL2-Kameras über vier FAKRA-Anschlüsse.
Das oToAdapter-GMSL-AGX-Orin-Kit unterstützt bis zu 8 GMSL2-Kameras über zwei FAKRA-Anschlüsse.
Um die Einrichtung zu vereinfachen, enthalten die Kits ein Installationspaket mit:
NVIDIA JetPack 6.2
Sensortreibern, oToCam
-Treibern und SerDes (Serialisierer/Deserialisierer).
Im Gegensatz zu USB- oder Ethernet-Kameras erfordert die Integration von GMSL-Kameras üblicherweise Treiberentwicklung auf Plattformebene. Mit dem beigefügten Image können Entwickler den Stack im Entwicklungs-Kit installieren und direkt mit dem Testen von oToCam GMSL2-Kameras beginnen, wodurch der manuelle Aufwand für die Portierung reduziert wird.
Hochwertige Kameras für autonomes Fahren und Robotik.
Die Kits sind für die Verwendung mit den oToCam-Kameramodulen von oToBrite in Automobilqualität für Anwendungen im Bereich autonomes Fahren und mobile Robotik konzipiert.
Das oToCam-Portfolio umfasst Sensoren mit
1 MP bis 8 MP
und verschiedenen Betrachtungswinkeln.
Die Module werden mit aktiver Ausrichtung gefertigt und sind optional mit robusten Gehäusen in den Schutzarten IP67/IP69K erhältlich. Kalibrierungsdienste sind auf Anfrage verfügbar.
Die Kameras von oToBrite in Automobilqualität werden in einer nach IATF 16949 zertifizierten Anlage mit Reinraum der Klasse 1K hergestellt.
Sie werden bereits in OEM-Programmen der Automobilindustrie in Japan, Deutschland und den USA eingesetzt, unter anderem in Nutzfahrzeugen für den Geländeeinsatz.
Warum GMSL2 für anspruchsvolle mobile Umgebungen?
GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) ist ideal für KI-basierte Bildverarbeitungssysteme mit mehreren Kameras in fahrenden Maschinen, da es eine robuste serielle Verbindung mit nur einem Kabel bietet. Dies vereinfacht die Verkabelung über praxisnahe Distanzen und gewährleistet gleichzeitig ausreichend Bandbreite für hochwertige Videos.
In Kombination mit Standard-FAKRA-Steckverbindern ermöglicht es den Aufbau von Kamerasystemen, die Vibrationen, Hitze und den Einschränkungen der realen Fahrzeugverkabelung standhalten – ein entscheidender Faktor für Autonomie- und Sicherheitstests.
