Das optional für beide Baureihen erhältliche Sicherheitsmodul SX6 ist eine neue Ergänzung des Produktportfolios. Es eignet sich für sicherheitsrelevante Anwendungen bis SIL 3, PL e (Kategorie 4) gemäß DIN 61800-5-2 oder DIN EN ISO 13849-1. Das SX6 ermöglicht die klassischen Stoppfunktionen Sicheres Drehmoment Aus (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1) und Sicherer Stopp 2 (SS2). Die Sicherheitsfunktion STO lässt sich bei Mehrachsensteuerungen zudem für jede Achse einzeln aktivieren. Darüber hinaus umfasst das Modul die Funktionen Sichere Drehzahlbegrenzung (SLS), Sicherer Drehzahlbereich (SSR), Sichere Richtung (SDI), Sichere Inkrementierung (SLI) und Sicherer Betriebsstopp (SOS).
STOBER entwickelte das Sicherheitsmodul in Zusammenarbeit mit der Pilz GmbH & Co. Um Produktivität und Maschinenverfügbarkeit weiter zu steigern, erweiterte der Antriebsspezialist die Überwachungsmechanismen der Sicherheitsfunktionen über die gesetzlichen Mindestanforderungen hinaus. Durch positionsbasierte Grenzwertüberwachung oder prädiktive Störsignalmaskierung lassen sich die gewünschten Grenzwerte mit minimalem Signal-Rausch-Verhältnis erreichen. Das SX6 prüft die integrierten Komponenten bei jedem Anlagenstart, nach jedem STO (Stop-Stop) und während des Betriebs. Dadurch entfällt die Notwendigkeit zyklischer Funktionstests und die Dokumentation von Sicherheitsfunktionen für den Endanwender.
STOBER hat zudem die Trennpfade für die Stoppfunktionen STO und SS1 optimiert. Mit fünf bzw. sechs Millisekunden sind diese nun deutlich schneller. Diese kurzen Reaktionszeiten im ungünstigsten Fall, minimierte Sicherheitsabstände und vor allem die hohe Verfügbarkeit reduzieren Ausfallzeiten erheblich und erhöhen somit die Systemverfügbarkeit. Das SX6 wird über EtherCAT gesteuert. Es basiert auf dem sicheren Protokoll Safety over EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
Für den Betrieb des Sicherheitsmoduls sind keine speziellen Motoren, Encoder, Kabel oder Stopp- bzw. Drehzahlregler erforderlich. Bei Wartungsarbeiten können Unternehmen eine SD-Karte als Datenspeicher nutzen, um ein bestehendes Sicherheitsprojekt schnell und einfach an andere Regulierungsbehörden zu übertragen.
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- Kategorie: Sicherheit
SX6-Sicherheitsmodul für SC6- und SI6-Antriebssteuerungen
STOBER bietet leistungsstarke Antriebssteuerungen für Mehrachsenanwendungen. Dazu gehören die kompakte, eigenständige SC6 und die SI6, die dank eines zentralen Leistungsmoduls auf redundante Netzteile verzichtet und für Anwendungen mit reihenverbundener Steuerungstechnik konzipiert ist.
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