La polyvalence et la modularité de la solution de mouvement adoptée offrent une architecture de contrôle facilement extensible qui a permis l'ajout d'un nouveau périphérique à la gamme d'équipements d'impression, lequel collecte et regroupe les produits finis imprimés, tels que les cartes de visite, en quantités déterminées, prêts pour l'emballage.
Rollem est spécialisée dans la fabrication d'équipements de découpe, de perforation et de pliage de haute précision et est un leader mondial dans la création de produits de finition d'impression de haute qualité et sûrs d'utilisation. Grâce à l'importance accordée à la précision, les utilisateurs obtiennent souvent des rendements supérieurs dans leurs processus de production ou avec les formats de papier standard grâce aux équipements de finition Rollem.
L'élément central de la gamme de machines Rollem actuelle est le contrôleur d'axes compact ABB « NextMove-ESB2 ». Ce module compact peut piloter jusqu'à huit servomoteurs et moteurs pas à pas. De plus, il intègre des E/S analogiques et numériques ainsi qu'un bus de terrain CANopen pour des capacités d'E/S étendues. Le système de commande distribuée peut être équipé d'un ou plusieurs de ces contrôleurs, selon la configuration et le nombre d'axes du système de finition. Grâce à l'architecture ABB, Rollem dispose d'une solution offrant une commande précise et une évolutivité économique, s'adaptant à la complexité du système de finition. La large gamme de mouvements et de capacités de commande de NextMove garantit la polyvalence nécessaire pour répondre aux exigences de toute nouvelle machine-outil ajoutée à la gamme croissante d'équipements modulaires Rollem.
Le nouvel empileur de cartes à alimentation descendante est généralement le troisième composant du système de finition d'impression de Rollem, après les machines de découpe et de collecte. Cet appareil se compose d'un axe de mouvement unique, actionné par un moteur pas à pas, qui fait varier dynamiquement la hauteur d'un plateau d'empilage en synchronisation avec un capteur laser détectant la position et la hauteur des imprimés. Par exemple, lors de l'impression de cartes à jouer, le système peut regrouper plusieurs paquets et créer un jeu de Blackjack prêt à être emballé. Inversement, lors de l'impression de cartes de visite, le système regroupe un nombre précis de cartes imprimées, par exemple 250 ou 500, pour former un paquet prêt à être conditionné.
Le système de contrôle de mouvement d'ABB a simplifié la conception et l'intégration de ce nouveau périphérique modulaire. Le moteur pas à pas et son variateur se connectent au contrôleur d'axe et à l'IHM via le réseau CANopen du système d'impression. Côté logiciel, le langage de développement Motion MINT, développé par ABB, a toujours facilité la création de code pour les développeurs de Rollem. Il utilise des commandes en anglais et intègre des centaines de mots-clés qui, en une seule commande, fournissent des instructions pour les tâches de mouvement. Par exemple, l'un des mots-clés les plus fréquemment utilisés dans le système de finition de Rollem se trouve dans un ensemble de commandes appelé FOLLOW, qui permet aux axes de se lier et de suivre un axe principal selon un rapport prédéfini.
Dans le cas du nouvel empileur, Stuart Murphy, développeur logiciel principal chez Rollem, a écrit le code de commande et le code additionnel nécessaire au panneau de commande de la machine en moins d'une demi-journée, avant de le tester sur le prototype électromécanique. Autre exemple récent de mise en œuvre rapide : l'intégration d'un lecteur de codes-barres dédié à un système de finition automatisé, également programmé en quelques heures seulement grâce au langage MINT d'ABB.
L'argument décisif qui a conduit Rollem à choisir la gamme de produits ABB a été l'environnement de développement logiciel MINT, avec sa vaste bibliothèque de fonctions de contrôle de mouvement prêtes à l'emploi. Les commandes de haut niveau de MINT, similaires aux langages de programmation BASIC et PASCAL que le PDG et développeur principal de Rollem, Stuart Murphy, ont tous deux appris à l'université, ont permis à Rollem d'avoir confiance en cette fonctionnalité.
La première unité de production du nouveau système d'empilage de Rollem vient d'être installée chez une entreprise de commerce électronique spécialisée dans l'impression en ligne de cartes de visite. Ce système d'impression complet, baptisé Rollem Revolution, peut traiter des feuilles jusqu'à 1 020 × 720 mm.
Le système Revolution comprend plusieurs machines. Le processus débute par un alimentateur qui utilise un arbre vertical pour soulever une pile de feuilles. Cet alimentateur est entraîné par un moteur triphasé et un convertisseur, eux-mêmes pilotés par le convertisseur numérique-analogique ABB NextMove. Un second arbre, actionné par un servomoteur, déplace le rouleau d'alimentation, tandis qu'un convoyeur, également entraîné par un moteur et un convertisseur, achemine les feuilles à positionner et à découper. Un capteur optique détecte alors le repère de positionnement et ajuste le rail de guidage. Le système de découpe détecte le bord d'attaque du papier et accélère le mouvement de la lame, en synchronisation avec la vitesse du convoyeur, avant d'effectuer une découpe en discontinu. Cette découpe forme des bandes tout en préservant le bord extérieur. Ce bord maintient les bandes en place pendant que le papier pivote de 90 degrés pour une seconde phase de positionnement et de découpe, séparant ainsi chaque élément imprimé. Le système de découpe Rollem est extrêmement stable, permettant des découpes très précises, même sur des éléments imprimés de sécurité, à des vitesses allant jusqu'à 4 000 feuilles par heure. Chaque module de découpe utilise deux servomoteurs : l’un contrôle l’accélération et le retour de la tête de découpe, l’autre le positionnement vertical des lames rotatives. L’étape suivante est la collecte. Si, par exemple, le produit final est constitué de cartes de visite, trois axes actionnés par servomoteurs empilent les cartes découpées et les acheminent en diagonale vers la goulotte d’évacuation, à travers la zone de collecte prévue à cet effet.
