« Comme le système de commande et le positionnement sont décentralisés dans les variateurs des applications à variateurs, le calcul et l’exécution complets du mouvement s’y déroulent également », explique Heiko Berner, coordinateur du support système chez STOBER. « Les valeurs nominales de position et de vitesse doivent être converties en mouvements avec exactitude et précision. »
Cependant, les classes d'application AC1 et AC3 atteignent leurs limites lorsqu'il est nécessaire de transmettre simultanément des valeurs nominales pour plusieurs axes, par exemple dans les servovariateurs pour machines-outils et robots.
Pour réaliser ces tâches complexes de commande de mouvement, le spécialiste des variateurs prend désormais en charge la classe d'application AC4. Celle-ci est adaptée au positionnement basé sur la commande avec spécification cyclique synchronisée de la valeur nominale pour les variateurs de commande de mouvement dotés d'une intelligence centrale avancée et du concept breveté de commande de position « Dynamic Servo Control ».
« Nous pouvons intégrer parfaitement nos variateurs au système de commande de mouvement Siemens », explique l'expert Berner. Les composants mécaniques, tels que les axes de vitesse et de positionnement, les palpeurs de mesure, les cames et les disques à cames, ainsi que la communication cyclique, sont adaptés au variateur. STOBER a équipé ses variateurs des séries SC6 et SI6 pour une intégration optimale avec les systèmes de commande Siemens. Ils sont connectés en réseau via PROFINET RT (temps réel – AC1, AC3) ou PROFINET IRT (temps réel isochrone – AC4). Les utilisateurs n'ont qu'à intégrer les variateurs au portail Siemens TIA au sein de l'environnement Siemens, grâce aux interfaces standardisées.
« Les contrôleurs d'entraînement STOBER peuvent également être simulés sans avoir besoin d'utiliser le matériel correspondant», explique Berner.
