Grâce à SOMANET, la commande des moteurs CC sans balais (BLDC) est plus rapide à mettre en œuvre grâce à la commande vectorielle (FOC), sans long processus de développement.
Les modules SOMANET, conçus par Synapticon, permettent aux développeurs de créer individuellement la base matérielle adaptée à chaque contrôleur. Dans un premier temps, les interfaces de capteurs et le système d'électronique de puissance sont sélectionnés parmi une gamme de modules. À titre d'exemple, le SOMANET IFM Drive DC 100 commande des moteurs CC de 12 à 24 V jusqu'à 100 W par phase sur une carte de 40 × 50 mm. Une autre version, l'IFM Drive DC 900, étend la plage de tension jusqu'à 48 V et la puissance jusqu'à 900 W par phase, avec un module de seulement 40 × 60 mm.
La
commande vectorielle (FOC) est une technique de commande moteur qui permet une grande précision de positionnement et de régulation du couple, souvent requise en robotique. Cependant, la commande vectorielle (FOC) exige une puissance de calcul importante, ce qui en fait une application idéale pour SOMANET, qui intègre des processeurs multicœurs XMOS hautes performances. En fonction des tâches et des caractéristiques assignées à l'actionneur, les développeurs peuvent sélectionner le module processeur programmable approprié du système SOMANET pour chaque axe contrôlé. Une gamme de modules de communication est également disponible, permettant de connecter et d'intégrer plusieurs actionneurs ou capteurs à d'autres composants du système. L'environnement de développement Synapticon propose également des bibliothèques logicielles open source qui facilitent le développement de solutions de commande distribuée hautement spécifiques. La combinaison de ces éléments performants ouvre de nouvelles perspectives pour la conception d'architectures système. Au lieu d'utiliser de simples commandes (transmettant, par exemple, la vitesse angulaire d'un ordinateur central au moteur) et de boucler la boucle de contrôle via le bus de terrain (comme c'était la norme auparavant), il est possible de travailler avec des commandes plus abstraites, exécutées par des processeurs distribués dotés d'une intelligence locale. Cette technologie de systèmes embarqués distribués avec interfaces mécatroniques permet la création de systèmes cyberphysiques.
Avec Synapticon SOMANET, les prototypes de produits intégrant moteurs et capteurs peuvent être construits et programmés plus rapidement. De plus, la petite taille des systèmes développés grâce à ce système modulaire permet une conversion aisée en produits fabriqués en série.

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