XBS est une start-up fondée par deux entrepreneurs catalans qui ont débuté dans leur garage à la création de simulateurs MotoGP pour l'entraînement des pilotes professionnels et semi-professionnels. Leur produit s'adresse également à ceux qui ont toujours rêvé de vivre les sensations fortes au guidon d'une véritable moto MotoGP sur circuit.
Il en résulte un simulateur MotoGP entièrement électrique offrant des temps de réponse plus rapides, une consommation d'énergie optimisée et une alimentation monophasée. Cette solution exploite la technologie des servomoteurs électriques et le système de contrôle de Schneider Electric.
Selon José Miguel Solans Nerín, directeur du développement commercial et de la formation chez Schneider Electric, « Depuis quelque temps, à l'Institut de formation Schneider Electric, ISEF, nous souhaitions relever un défi comme celui proposé par XBS : mettre la technologie d'automatisation de Schneider Electric au service des émotions afin que les gens puissent vivre l'expérience de piloter une moto MotoGP de manière durable et sûre. »
Description du simulateur Le nouveau simulateur MotoGP se compose de trois éléments principaux. La partie mécanique intègre le carénage d'une véritable moto de 1000 cm³, monté sur un système mécanique à 5 axes. Ce système permet au simulateur de reproduire tous les mouvements d'une vraie moto : accélération/freinage, wheelings/dérapages, dérapages avant/arrière et inclinaison jusqu'à 60°. Ces mouvements sont rendus possibles par l'interconnexion mécanique de différents servomoteurs et axes électriques, conçus pour supporter un poids maximal de 100 kg.
Les interactions de l'utilisateur avec le guidon, l'accélérateur et le frein, ainsi que l'angle d'inclinaison de la moto et les autres boutons, sont transmises au PC et, par conséquent, au jeu MotoGP via une carte électronique. Grâce à un logiciel, le PC décompose les valeurs de mouvement du jeu MotoGP pour chacun des axes électriques du simulateur et les envoie via Ethernet/OPC, avec un temps de cycle très court (< 10 ms) pour être imperceptible pour l'utilisateur, à l'automate programmable qui contrôle chaque axe.
Cette technologie permet à l'utilisateur de vivre une expérience réaliste et de ressentir l'excitation de piloter une moto de grosse cylindrée sur un circuit.
La solution Schneider Electric
L'un des défis du projet consistait à passer des trois axes habituels à cinq, ce qui permettrait de vivre une véritable expérience de conduite d'une authentique Moto GP dans le cadre d'une simulation.
Pour les composants mécaniques, la gamme de servomoteurs et de servovariateurs Lexium 32 de Schneider Electric (à alimentation monophasée) a été choisie. Cinq unités Lexium 32 permettent de contrôler le mouvement de cinq axes linéaires Schneider Electric PAS4x ou MAXR.
Le panneau de commande intègre toutes les protections électriques Schneider Electric nécessaires pour chaque axe. Les commandes de mouvement de chaque axe sont fournies par un automate programmable (PLC) Schneider Electric Modicon M241 via un bus CANopen. L'automate collecte la position de chaque axe et la transmet au PC via Ethernet et OPC-DA, et reçoit les commandes de mouvement de l'ordinateur.
L'interface de contrôle des différents modes de jeu est accessible via un écran IHM installé sur le panneau de commande ou via un serveur web connecté à l'automate programmable par Wi-Fi. Grâce aux données reçues de l'automate et des commandes au guidon de la moto, le PC interagit avec le jeu via une application logicielle. Ceci permet différents modes de fonctionnement, ou la possibilité de charger des données télémétriques réelles pour améliorer le pilotage sur un circuit spécifique.
Enfin, la technologie de réalité virtuelle a été intégrée pour une immersion accrue du joueur dans l'environnement de simulation. Tout cela rend l'expérience plus réaliste et retranscrit parfaitement les sensations fortes procurées par la conduite d'une véritable moto de grosse cylindrée sur un circuit.
