Cette initiative vise également à limiter l'intervention humaine dans la conduite et le contrôle des véhicules, et à améliorer la fluidité et la qualité du trafic.
« Nous sommes très fiers de piloter un projet phare au sein de l'industrie automobile espagnole, qui nous permettra de franchir une étape technologique majeure et de rendre les véhicules autonomes accessibles dès aujourd'hui, grâce à un partenariat avec des acteurs de premier plan issus des milieux commerciaux et académiques », explique Josep Maria Forcadell, directeur technique de Ficosa.
Cette initiative est soutenue par le ministère de la Science et de l'Innovation, dans le cadre de l'appel à propositions PTAS (Programme de technologies automobiles durables), et subventionnée par le CDTI (Centre de développement technologique industriel).
Le consortium, coordonné par Ficosa, réunit des représentants des secteurs industriel et académique, notamment Capgemini Engineering, Idneo-Nextium, Hi Iberia, Nommon, Datik, Inelmatic Electronics et Orim Management. La démonstration finale d'InPercept, dotée d'un budget de 8 millions d'euros, est prévue pour fin 2023.
Vers la conduite autonome
: actuellement, les véhicules disposent de diverses fonctionnalités de conduite autonome (niveau 3) leur permettant d'assumer certaines responsabilités du conducteur. Toutefois, pour atteindre des niveaux d'autonomie supérieurs (entre les niveaux 3 et 5), il est nécessaire de poursuivre l'amélioration des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS). D'après les données de la DGT (Direction générale de la circulation routière espagnole), ces systèmes pourraient avoir un impact sur 57 % des accidents recensés en Espagne, permettant ainsi d'éviter des coûts annuels de maintenance des véhicules de 4,3 milliards d'euros. Près de 93 % des accidents de la route sont dus à une erreur humaine, dont 80 % à une perte d'attention dans les trois secondes précédant l'accident.
Les systèmes actuellement disponibles sur le marché présentent plusieurs limitations en matière de perception du véhicule et de compréhension des différents scénarios, notamment pour la détection des véhicules et usagers vulnérables. Par conséquent, des systèmes plus avancés sont nécessaires, et il est indispensable de développer une plateforme de « vision », c'est-à-dire la capacité de créer une représentation dynamique de l'environnement du véhicule. Cette plateforme permettra de prendre des décisions éclairées concernant l'activation des dispositifs de sécurité, la planification des itinéraires et une gestion efficace de l'énergie.
Le projet InPercept vise à créer cette plateforme de « vision ». Pour ce faire, il s'articule autour des objectifs suivants :
• Obtenir de nouveaux systèmes de perception extérieure du véhicule permettant une meilleure détection des éléments environnementaux dans des situations et des conditions difficiles.
• Développement d'un système de perception intérieure pour la surveillance du conducteur et des passagers, ainsi que de systèmes d'interface homme-machine (IHM).
• Développement de technologies avancées de positionnement et de connectivité des véhicules permettant la perception et la conduite coopérative.
• Mise en œuvre d'algorithmes et de modèles d'intelligence artificielle pour la prise de décision embarquée.
• Gestion des données et développement de nouveaux systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) pour améliorer la sécurité des véhicules et des usagers de la route, en particulier les usagers vulnérables tels que les piétons et les cyclistes.
• Démonstration de l'impact positif de ces développements dans des cas d'usage complexes de gestion de villes intelligentes et de flottes.
