Différentes cinématiques robotiques peuvent être programmées et contrôlées. Un jumeau numérique simule les mouvements. Ainsi, l'utilisateur peut programmer la solution appropriée avant de l'acheter.
La particularité de ce logiciel est qu'il est disponible gratuitement en ligne et sans licence. Il fournit un jumeau numérique pour chaque robot igus, permettant de le simuler et de le contrôler comme le robot réel. Le système de contrôle permet ensuite de programmer le robot de manière intuitive. Chaque programme peut alors être appliqué au robot physique.
Avec le contrôleur robotique igus, l'utilisateur peut déplacer librement tous les axes du jumeau numérique au sein de l'interface 3D. Grâce à une fonction d'instructions, le robot se programme facilement, même hors ligne. Pour ce faire, l'utilisateur positionne manuellement le robot et définit sa trajectoire. Ce processus est répété jusqu'à l'obtention du profil de mobilité souhaité. Les outils en bout de bras, tels que les pinces, se fixent aisément et leur point central est ajusté automatiquement. Des cages virtuelles peuvent également être installées, par exemple pour éviter les collisions entre le robot et une machine. Le contrôleur robotique igus peut aussi être connecté à un système de contrôle de niveau supérieur via une interface de communication avec un panneau d'E/S numériques ou via Ethernet à l'aide d'une adresse IP.
