Figura 1. El empaquetado manual convencional puede ser ineficaz si hay más trabajadores de los necesarios en la zona de producción.
Figura 2. Los robots SCARA pueden envasar dulces con precisión y a una velocidad constante, las 24 horas del día, para mantener una productividad constante.
Descubrieron que suelen ser máquinas grandes y pesadas que requieren un puente o grúa con anclajes de seguridad. Al considerar que esto no sería práctico para instalar en la fábrica, se pusieron en contacto con Yamaha para encontrar una solución más adecuada.
Su nuevo robot SCARA Yamaha YK-TW de tipo orbital está integrado con una máquina de visión para reconocer los paquetes y detectar la posición para pegar las etiquetas (figura 3).
Figura 3. El sistema automatizado funciona de forma continua a una temperatura ambiente de 4°C, manteniendo un rendimiento y una precisión constantes.
Especialmente diseñado para el montaje en puente o grúa, el YK-TW omnidireccional elimina las deficiencias de los robots convencionales de enlace paralelo. Su peso relativamente ligero y su menor altura total equivalen a una inercia mucho menor, por lo que no es necesario un chasis voluminoso. Además, viene con un soporte de montaje original de Yamaha diseñado a propósito que ahorra los gastos de ingeniería asociados al diseño de un puente personalizado.
"Esta empresa nunca había utilizado robots, por lo que nuestro equipo les ayudó a realizar una evaluación preliminar con el YK-TW para confirmar que cumpliría sus requisitos", explica Jumpei Ninomiya. "Muchos clientes eligen el YK-TW porque puede trabajar en espacios estrechos. El eje R puede pasar completamente por debajo de la unidad principal para aprovechar al máximo el espacio de trabajo que hay debajo y las piezas móviles están óptimamente equilibradas para permitir un movimiento eficaz a alta velocidad con una precisión constante."
Un portavoz de la empresa añadió: "Desde que instalamos nuestros robots Yamaha, ha aumentado la demanda de nuestros productos refrigerados y alimentos congelados. Gracias a la estructura del YK-TW y a su montaje, podemos cambiar la disposición de la fábrica fácilmente y añadir líneas de producción adicionales para aumentar la capacidad."
Para la producción de alimentos, así como para la fabricación de semiconductores y las aplicaciones médicas y farmacéuticas, Yamaha también dispone de una selección de robots limpios, como los YK-XGC/XC SCARA, FLIP-XC de un eje y XY-XC de tipo cartesiano. Cumplen las normas de limpieza reconocidas internacionalmente, como la ISO 14644-1 clase 3 y la FED-STD-209D clase 10, y emplean características como el diseño sin correa y la aspiración de aire para garantizar una baja emisión de partículas.
"Nuestros robots SCARA de Yamaha permitieron a los dos clientes de este estudio alcanzar su objetivo principal de minimizar los costes de mano de obra. En cada caso, también pudieron mejorar la calidad y la productividad, y simplificar la gestión de la producción y los recursos. También pudieron aumentar la producción rápidamente para aprovechar las nuevas oportunidades del mercado", resume Jumpei Ninomiya.
Y concluye: "Para las empresas del sector alimentario, o de hecho de muchas otras industrias de producción y envasado, ese primer pequeño paso hacia la automatización puede iniciar un viaje que ofrece rendimientos crecientes a través de una inversión continua."
Artículo cedido por Yamaha FA Section
