La sede central de Miltronik en Hilden (Alemania) alberga capacidades de diseño, logística y fabricación avanzada en las mismas instalaciones que han dado servicio a la empresa desde 1986. El equipo concibe, desarrolla y produce sistemas de control electrónico, unidades operativas, sistemas de comunicación e instrumentación para equipos como maquinaria de construcción de carreteras, bicicletas eléctricas, sistemas ferroviarios y sistemas de restauración colectiva. La empresa se ha ganado una base de clientes fieles en sectores como la industria manufacturera y de procesos, la agricultura, la medicina, la industria farmacéutica y el transporte.
La fábrica está preparada para fabricar prototipos, pre-series y series de producción de unas 250.000 unidades al año, combinando capacidades de montaje en superficie y de orificio pasante ( through-hole ), cableado manual y otros procesos como el sellado y la impresión 3D. Al optar por equipos fiables y de alta calidad, entre los que se incluyen las máquinas de montaje SMD de Yamaha, la empresa cuenta ahora con dos líneas de montaje en superficie que proporcionan las prestaciones y la capacidad necesarias para satisfacer todos los requisitos de producción.
«Contamos con una máquina de montaje SMD Yamaha YS12 desde que instalamos nuestra primera línea de montaje en superficie, y elegimos dos montadoras YSM20 de Yamaha cuando se presentó la oportunidad de invertir en una segunda línea», afirma David Kimmerle, director general y socio de Miltronik. «Esa YS12 es tan robusta y fiable que seguimos utilizándola hasta el día de hoy».
Oportunidad de avanzar
El equipo de producción siempre ha considerado la inspección óptica automática (AOI) como la piedra angular del control de calidad. «La AOI permite comprobar cada conjunto inmediatamente después del reflujo, detectando y localizando cualquier problema para que podamos revisarlo y, además, proporcionándonos información sobre las causas», explica David Kimmerle. «Cuando vimos el último sistema AOI 3D YRi-V de Yamaha, quedó claro que suponía un importante paso adelante con el potencial de mejorar aún más nuestras capacidades»..
David Kimmerle (director general y socio) y Aklia Mohamed (director técnico)
David y el equipo de producción comenzaron a planificar la inversión en un YRi-V para sustituir al AOI en línea ya instalado en su línea principal de SMT. Una vez instalado el YRi-V, el sistema antiguo se trasladaría de la línea principal a la segunda línea. Sin embargo, no había espacio suficiente para albergar dos líneas completas de SMT, cada una con su propio AOI independiente. En ese momento, el plan de modernizar la línea 2 podría haberse estancado, lo que habría impedido a la empresa maximizar el valor de su nueva inversión de capital. Pero el YRi-V ofrece otra ventaja decisiva: la configuración opcional de doble carril, con dos conjuntos de raíles totalmente independientes, puede gestionar placas de diferentes tamaños y permite que cada carril cambie a un producto diferente en cualquier momento. Proporciona la máxima flexibilidad para la planificación de la producción con una auténtica eficiencia espacial «dos en uno».
Todo lo que el equipo necesitaba era una cinta transportadora en ángulo recto a medida para transferir los conjuntos montados desde las dos líneas de SMT al proceso de reflujo, moviéndose en paralelo entre sí.
Tras este proceso de soldadura, las placas pasan directamente al YRi-V de doble carril para su inspección. Además de aprovechar de forma eficiente el espacio de la planta de producción, este enfoque también permitió al equipo sacar partido de sistemas AOI idénticos y de última generación en ambas líneas de SMT. El resultado ofrece una flexibilidad total para asignar cualquier trabajo a la línea más adecuada, en función exclusivamente de las capacidades de montaje y la disponibilidad.
Flexibilidad de doble carril, programación más rápida
El modelo de doble carril, YRi-V DL, puede inspeccionar placas grandes de hasta 610 mm de largo por 320 mm de ancho en cada carril al mismo tiempo. Al permitir que los raíles 2, 3 y 4 se muevan de forma independiente, el YRi-V puede manejar placas de circuito impreso grandes y pequeñas en cada carril simultáneamente. Con un rango de movimiento máximo de 640 mm, la placa más grande puede tener hasta 590 mm de ancho, siempre que la más pequeña mida 50 mm. Si ambas vías tienen placas pequeñas, es posible desplazar todos los rieles hacia la parte delantera, reduciendo así el recorrido necesario del cabezal en los ejes X e Y para minimizar el tiempo del ciclo de inspección.
El YRi-V puede funcionar de forma autónoma o en línea con equipos de montaje superficial de cualquier fabricante. El sistema se suministra con una biblioteca de piezas lista para usar que contiene miles de componentes, de forma gratuita, y el YRi-V también facilita la generación de datos de piezas a partir de planos y archivos ODB++. La programación resulta aún más sencilla para las empresas que ya utilizan equipos de Yamaha, como las máquinas YSM20 de Miltronik, ya que se pueden reutilizar los datos de componentes ya creados para las máquinas de montaje SMD. Miltronik pudo utilizar los programas existentes de las montadoras como fuente para los programas de AOI, evitando así cualquier migración adicional de datos CAD.
También hay un asistente de creación de componentes para gestionar componentes inusuales o no estándar, y Yamaha ha introducido recientemente una función de coincidencia de imágenes basada en IA que ayuda a crear bibliotecas de forma aún más rápida y eficiente. Además, el ajuste automático de parámetros —como el área de inspección y la iluminación—, junto con la corrección automática de la posición, reduce el tiempo de ajuste de los datos hasta en un 50 %. En conjunto, estas características permiten a los propietarios de YRi-V acelerar la introducción de nuevos productos, lo que agiliza la entrega de los pedidos de los clientes.
«La creación de bases de datos de componentes asistida por IA, así como las potentes herramientas integradas para ajustar los programas de AOI, ayudan a los usuarios a generar programas de AOI estables para la producción con extrema rapidez y a aprovechar todo el potencial del YRi-V en su proceso de fabricación», comenta Andreas Grünewald, jefe del equipo de máquinas de inspección de Yamaha Robotics.
Plataforma con numerosas funciones
Todos los sistemas YRi-V cuentan con unas especificaciones ópticas de alto nivel, con proyectores multángulo y multilongitud de onda, cámaras especiales de ángulo bajo para capturar detalles finos que, de otro modo, podrían quedar ocultos por componentes de gran tamaño, e iluminación con LED blancos que facilita el análisis de imágenes al capturar los colores reales. Otras potentes funciones ayudan a maximizar la precisión y a reducir la duración del ciclo de inspección, entre ellas el reconocimiento de filetes, un rango de medición de altura de hasta 25 mm, la comprobación automática de la alineación de piezas agrupadas, como una matriz de LED, y la transferencia sin topes que reduce el tiempo de posicionamiento de las placas.
Entre el conjunto de herramientas de software offline disponibles para el YRi-V, Miltronik utiliza Repair Station, que ayuda a analizar los resultados de la inspección y las imágenes de las placas rechazadas para confirmar o rechazar el resultado. Para reforzar aún más el apoyo a la comprobación posterior a la inspección, Yamaha ha presentado recientemente un nuevo software de evaluación secundaria basado en IA que permite a los usuarios entrenar modelos utilizando sus propios datos de producción. Miltronik también ha optado por la unidad marcadora opcional, capaz de inscribir caracteres de tan solo 3 mm de altura en el sustrato tras la inspección para facilitar la identificación.
«Hemos mantenido nuestra relación a largo plazo con Miltronik ofreciendo tecnología fiable y de alto rendimiento, así como un soporte técnico de primera clase», comenta Ulf Neyka, consultor de cuentas clave de Yamaha Robotics. «Pudimos comprender los deseos del equipo, ya que tenían previsto invertir en un sistema AOI avanzado, y ofrecerles una solución que aprovechara nuestro sistema YRi-V. La flexibilidad de los dos carriles y las herramientas de programación que ahorran tiempo fueron fundamentales para el éxito de este proyecto».
