I veicoli a comando remoto (ROV) dotati di apparecchiature video possono immergersi in luoghi difficilmente accessibili, a grandi profondità e per periodi prolungati. Per essere efficaci, i ROV necessitano di una rete di alimentazione (PDN) robusta e ad alta densità, in grado di resistere alle mutevoli correnti oceaniche e di fornire un'immagine stabile dell'ambiente circostante. Devono inoltre disporre di spazio sufficiente per il carico utile necessario allo svolgimento di ciascuna missione.
I ROV sottomarini con cavo di VideoRay possono fornire un servizio continuo a profondità fino a 305 m (2000 m in modalità galleggiante) e sono alimentati da un cavo collegato a una piattaforma o a una nave. È in fase di sviluppo anche un ROV alimentato a batteria che può operare sott'acqua fino a 8 ore e utilizza un cavo più sottile e leggero, progettato specificamente per la trasmissione di video e comunicazioni.
Adatto a qualsiasi missione.
Tra le sue numerose innovazioni, VideoRay offre un sistema ROV con componenti intercambiabili e modulari basati su un'unica rete intelligente. Questo sistema fornisce una piattaforma estremamente flessibile e personalizzabile, facilmente adattabile a qualsiasi missione, mercato e carico utile.
I ROV VideoRay sono progettati per svolgere missioni impegnative con limitazioni in termini di dimensioni, peso e velocità di dispiegamento. Si distinguono inoltre per la potente propulsione, i cavi più lunghi, la videografia ad alta risoluzione e i sistemi modulari intercambiabili.
Facile integrazione di payload e protocolli specifici per la missione.
Per raggiungere le capacità avanzate del ROV, VideoRay si affida a una sofisticata architettura di rete elettrica che consente di progettare ROV ancora più piccoli, con maggiore potenza e manovrabilità migliorata a maggiori profondità. Tra i numerosi fattori di progettazione, spiccano la modularità e la densità di potenza dei componenti di alimentazione di bordo, elementi fondamentali per garantire che la gamma scalabile di ROV di VideoRay offra la flessibilità necessaria per sostituire i moduli ad alte prestazioni in modo più rapido e semplice, consentendo ai clienti di personalizzare rapidamente i propri ROV in base alle esigenze in continua evoluzione.
VideoRay si affida a Vicor per soddisfare con precisione i propri requisiti in termini di densità di potenza, efficienza e basso rumore EMI, riducendo così la necessità di dissipatori di calore ingombranti e sistemi di filtraggio EMI. Ciò consente una progettazione ottimizzata con una densità di potenza che permette un raffreddamento efficiente e preserva spazio prezioso sulla scheda per altri componenti a valore aggiunto.
Alimentazione ad alte prestazioni per missioni in ambienti ostili.
I ROV della serie Defender di VideoRay, fiore all'occhiello della gamma, sono altamente modulari e utilizzano i convertitori della serie DCM™ di Vicor per fornire tensioni inferiori, a partire da 400 V CC, per alimentare i principali sistemi di propulsione e l'elettronica di controllo di bordo. La serie DCM di convertitori CC/CC è ideale per la serie Defender grazie all'elevata densità di potenza in un ingombro ridotto, che integra anche funzioni di monitoraggio e spegnimento automatico. La serie DCM si caratterizza per l'ampio intervallo di tensione in ingresso, che consente di compensare significative cadute di tensione su cavi di lunghezza maggiore.
Il convertitore bus BCM® ad alta efficienza e a rapporto fisso di Vicor, utilizzato nel controller principale del VideoRay Pro 4 (Figura 2), converte la corrente alternata raddrizzata proveniente dalla nave madre in corrente continua a 72 V in una soluzione compatta, che viene poi fornita al ROV tramite un cavo di alimentazione. Utilizza sistemi avanzati di dissipazione del calore e raffreddamento attivo per una gestione termica efficiente. Anche i moduli BCM ad alta tensione integrati nei convertitori di potenza, che contribuiscono a generare la tensione del cavo, sono dotati di sistemi avanzati di dissipazione del calore e raffreddamento attivo per una gestione termica efficiente all'interno di un alloggiamento sigillato.
I BCM utilizzano la topologia SAC™ (Sine Amplitude Converter) di Vicor, un'architettura di convertitore DC/DC risonante ad alta efficienza, per eseguire la conversione DC/DC bidirezionale a rapporto fisso. Oltre a tensioni di ingresso comprese tra 36 e 800 V e tensioni di trasformazione a vari fattori K per alimentare un'ampia varietà di applicazioni, alcuni BCM integrano anche la telemetria PMBus®, il controllo e il filtraggio EMI. I BCM sono in grado di raggiungere un'efficienza massima del 98% e densità di potenza fino a 2400 W/in³, e possono avere gli ingressi in parallelo in array ad alta potenza e le uscite collegate in serie e/o in parallelo per ottenere tensioni e/o correnti di uscita ancora più elevate rispetto a un singolo modulo.
Figura 2: Un sistema di controllo VideoRay alimenta i BCM di Vicor con corrente alternata raddrizzata e collega le loro uscite in serie per ottenere una tensione di cavo non standard di 72 V, pensata per cavi corti. L'alimentatore e il controller sono alloggiati in un contenitore piccolo, portatile e sigillato, dove efficienza e densità sono fattori importanti.
Per i ROV alimentati a batteria, VideoRay utilizza i convertitori buck-boost PRM™ ad alta potenza e alta densità di Vicor, che vantano un'efficienza del 97% con controllo costante di corrente e tensione per la gestione della batteria. Grazie all'architettura a commutazione a tensione zero (ZVS), questi regolatori buck-boost PRM offrono un ampio intervallo di tensione in ingresso e forniscono una tensione di uscita regolata e regolabile.
VideoRay utilizza i moduli di alimentazione di Vicor nel suo crescente portfolio di ROV per adattarsi facilmente e soddisfare le esigenze in continua evoluzione. VideoRay e Vicor hanno collaborato per sviluppare un'architettura innovativa in una rete di alimentazione modulare ad alta densità che consente a VideoRay di sviluppare ROV più piccoli, ma più potenti, in grado di operare senza interruzioni a grandi profondità.
