Oltre alla sua serie standard di robot collaborativi TM, Omron inizierà a commercializzare nuovi modelli "compatibili con la mobilità", ovvero integrabili con i robot mobili LD di Omron. I robot mobili di Omron, in grado di muoversi autonomamente evitando persone e ostacoli, sono già operativi in tutto il mondo in modo sicuro ed efficiente a fianco degli operatori umani, automatizzando le operazioni di movimentazione dei materiali. Quando un braccio robotico collaborativo viene montato sulla parte superiore, questi robot non solo possono trasportare materiali da un luogo all'altro, ma anche svolgere attività come il prelievo e il posizionamento di componenti in vassoi in ciascuna postazione.
I robot TM offrono le seguenti caratteristiche che li distinguono in questo nuovo campo della collaborazione uomo-robot.
Intelligenti: i robot TM sono dotati di un sistema di visione intelligente integrato che può essere utilizzato per il riconoscimento di modelli, il posizionamento di oggetti e l'identificazione di codici a barre.
Semplici: possono apprendere un'applicazione completa di prelievo e posizionamento basata sulla visione in cinque minuti utilizzando la loro interfaccia utente completamente grafica e basata su flussi, TMflow.
Sicuri: i robot TM soddisfano i requisiti di sicurezza per la collaborazione uomo-robot specificati nelle norme ISO 10218-1 e ISO/TS 15066.
I robot TM comprendono due serie: TM5 (con un carico utile fino a 6 kg) e la nuova TM12/TM14 (con un carico utile fino a 14 kg). Tutti i robot TM hanno sei gradi di libertà e un raggio d'azione da 700 mm a 1300 mm. La ripetibilità dei robot è di ±0,05 mm per la serie TM5 e di ±0,1 mm per la serie TM12/TM14.
