L'obiettivo principale dell'iniziativa è quello di concepire e implementare un modello produttivo flessibile e riconfigurabile che fornisca alle fabbriche un'elevata capacità di adattamento e resilienza ai cambiamenti ambientali.
Per raggiungere questo obiettivo, il progetto si propone di migliorare le capacità percettive degli attuali sistemi robotici attraverso soluzioni basate sulla visione e sull'intelligenza artificiale (IA), sensori integrati e immagini 2D e 3D.
L'iniziativa si concentrerà anche sullo sviluppo di sistemi di gestione in grado di adattarsi a situazioni sconosciute o mutevoli con un intervento umano minimo, tenendo conto della presenza delle persone e dell'interazione con esse, favorendo così un ambiente collaborativo e produttivo.
In qualità di coordinatore della parte scientifica dell'iniziativa, Tekniker si concentrerà sullo sviluppo di modelli di intelligenza artificiale che consentano il riconoscimento degli spazi e l'identificazione degli oggetti, nonché sull'implementazione di soluzioni di manipolazione basate sulla generazione automatica di modelli di punti di presa.
Inoltre, grazie alle tecniche di apprendimento dimostrativo, il processo di definizione delle attività di assemblaggio e manipolazione verrà accelerato e le fasi di programmazione abbreviate; e verranno abilitate infrastrutture digitali per l'interoperabilità, la condivisione sicura e sovrana dei dati e la gestione del ciclo di vita dei modelli di apprendimento automatico.
Validazione in un contesto industriale
La metodologia proposta dal progetto ADAPTA prevede la validazione dei risultati ottenuti in uno scenario industriale che sarà fornito dall'azienda Schréder, partner del progetto, presso il suo stabilimento di assemblaggio di apparecchi di illuminazione situato nella provincia di Guadalajara, dove il gruppo multinazionale concentra circa il 50% della sua produzione mondiale.
Nello specifico, verranno testati tre casi d'uso rappresentativi di operazioni di movimentazione, assemblaggio e logistica in molteplici scenari di produzione: carico e scarico del prodotto sulla linea di verniciatura, la linea di assemblaggio collaborativa e il carico autonomo di pallet di prodotto finito sui camion.
Finanziato dal programma TransMisiones del Ministero della Scienza, Innovazione e Università del Governo spagnolo, il progetto ADAPTA conta un consorzio coordinato da Tekniker e composto da Smarttech, CT Ingenieros de Catalunya Aeronáuticos, de Automoción e Industriales, Automatización de Sistemas y Aplicaciones Industriales (ASAI), División Industrial Artisteril, Bcnvision, Schréder Socelec, Eurecat e il Università Carlos III di Madrid.
