Entrambe le soluzioni sono progettate per combinare su un'unica piattaforma attività di inferenza dell'intelligenza artificiale, elaborazione delle immagini, navigazione, controllo e comunicazione.
L'architettura, basata sul Dragonwing IQ-9075M, distribuisce i carichi di lavoro tra CPU, GPU, NPU e risorse dedicate all'elaborazione delle immagini.
Advantech suddivide le funzioni robotiche supportate dalle piattaforme in tre gruppi principali: percezione, pianificazione e controllo.
La percezione include l'acquisizione di immagini tramite telecamere, l'inferenza AI, l'elaborazione delle informazioni provenienti da LiDAR e IMU e la fusione dei sensori. La pianificazione comprende attività come la localizzazione, la navigazione, l'aggiornamento della traiettoria e l'esecuzione della logica applicativa.
Per le funzioni di controllo, le piattaforme forniscono interfacce come bus CAN, Ethernet, USB, I/O digitali e connessioni seriali.
Questa architettura consente di eseguire diverse parti del carico di lavoro robotico utilizzando le risorse di calcolo disponibili sullo stesso sistema.
La ASR-A503 è pensata per produttori e sviluppatori che necessitano di integrare la piattaforma di calcolo direttamente nei propri progetti robotici.
Secondo le specifiche fornite da Advantech, offre fino a 100 TOPS in operazioni dense e 200 TOPS in operazioni sparse per carichi di lavoro di intelligenza artificiale e visione elaborati localmente.
La distinzione è importante: i 200 TOPS corrispondono a carichi di lavoro che sfruttano operazioni sparse, quindi non devono essere equiparati direttamente ai 100 TOPS specificati per le operazioni dense.
La scheda offre connettività GbE, USB e CAN FD, nonché I/O digitali, interfacce seriali ed espansione M.2.
È inoltre disponibile la connettività GMSL opzionale per l'integrazione di telecamere e altri dispositivi di acquisizione immagini.
L'AFE-A503 utilizza la stessa piattaforma di elaborazione in un controllore industriale integrato.
Il sistema incorpora l'elettronica di elaborazione insieme a un alloggiamento, ingresso di alimentazione, interfacce isolate, sistema termico e connettività.
Advantech lo indirizza principalmente a robot mobili autonomi e robot utilizzati in ambienti di produzione, dove questi componenti devono essere integrati in un'unità pronta per l'installazione sulla macchina.
Tra le funzionalità specificate per le piattaforme vi è la connessione di un massimo di otto ingressi video tramite GMSL e MIPI-CSI.
Questa configurazione è pensata per sistemi robotici che necessitano di acquisire simultaneamente informazioni da più telecamere per attività di percezione e visione artificiale.
L'architettura consente di combinare questi input con le capacità di intelligenza artificiale del SoC per eseguire localmente attività di analisi delle immagini, mentre altre risorse del processore gestiscono la navigazione, la pianificazione e il controllo.
Le caratteristiche elencate da Advantech includono CAN FD isolato e I/O digitali a 16 bit, nonché quattro porte Gigabit Ethernet con funzionalità PoE.
L'alimentazione supporta tensioni da 20 a 36 V CC.
Le piattaforme integrano anche memoria ECC e TPM 2.0, insieme a meccanismi di protezione contro le scariche elettrostatiche (ESD) e le sovratensioni.
Advantech specifica un intervallo di temperatura operativa da -40 a 85 °C, destinato all'uso in ambienti industriali e sistemi robotici soggetti a condizioni termiche variabili.
Le schede ASR-A503 e AFE-A503 sono compatibili con Advantech Robotic Suite, l'ambiente software dell'azienda per lo sviluppo e l'implementazione di applicazioni robotiche.
La combinazione delle due piattaforme consente di utilizzare la stessa base di elaborazione Dragonwing IQ-9075M in due formati diversi: una scheda progettata per integrazioni specifiche e un controller industriale che incorpora gli elementi necessari per l'installazione come sistema completo.
