Il kit di soluzioni per il controllo del movimento Renesas RZ/T1 offre una soluzione hardware/software completa per semplificare lo sviluppo integrato di servoazionamenti e controllori industriali, sistemi robotici industriali, apparecchiature di fabbrica e altre macchine utensili che richiedono elevata velocità, reattività ed eccellenti prestazioni in tempo reale.
Il kit di soluzioni per il controllo del movimento Renesas RZ/T1 è una soluzione hardware/software completa per la MPU RZ/T1, che fornisce potenza di elaborazione e un'architettura in tempo reale per eseguire cicli di controllo più stringenti, connettività di rete per supportare la comunicazione deterministica e un'interfaccia encoder ad alta velocità, fungendo di fatto da soluzione servo-on-a-chip connessa. Il nuovo kit include una scheda CPU RZ/T1 e un inverter trifase a doppio canale per supportare il controllo di servomotori a doppio canale con feedback di corrente e posizione. Il kit supporta anche encoder incrementali e assoluti tramite i protocolli EnDat, BiSS® o A-format™. Tutto ciò riduce i costi della distinta base (BOM) e, grazie al kit di soluzioni, i progettisti di sistemi possono attivare un servomotore e iniziare i processi di valutazione in soli 30 minuti dal ricevimento del kit.
L'impostazione della temporizzazione per la chiusura dei circuiti di controllo di posizione e corrente è complessa. Per semplificare il processo di valutazione e test per gli sviluppatori industriali, il kit di soluzioni RZ/T1 integra algoritmi software, tra cui il controllo orientato al campo, il circuito di controllo di posizione e un generatore di profili di velocità. Questo fornisce un esempio pre-testato che consente ai clienti di valutare rapidamente le prestazioni del chip. Di conseguenza, il kit di soluzioni riduce i tempi di sviluppo di tre o quattro mesi.
Il kit di soluzioni RZ/T1 offre supporto per molteplici protocolli e interfacce, tra cui RS422, RS232, CAN, USB e UART TTL. La MPU RZ/T1 include il sottosistema di rete integrato R-IN Engine con acceleratori hardware incorporati per migliorare le prestazioni e ridurre la latenza di commutazione. R-IN Engine include EtherCAT® sul chip e uno switch hardware che può supportare altri protocolli industriali come PROFINET® ed Ethernet/IP.
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- Categoria: Sistemi embedded
Kit di controllo del movimento RZ/T1 per lo sviluppo di sistemi di controllo industriale e robotica
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