Ogni kit combina un robusto adattatore per fotocamera oToBrite GMSL2, basato sul deserializzatore ADI/MAXIM MAX96724, con il relativo kit di sviluppo NVIDIA Jetson nella sua confezione originale. Include inoltre una scheda di configurazione microSD o un Board Support Package (BSP) preconfigurato con NVIDIA JetPack 6.2 e driver per il sensore oToCam, che consentono una rapida installazione sul kit di sviluppo incluso.
I kit di abilitazione consentono lo sviluppo rapido di sistemi di visione AI in locale per applicazioni che spaziano dai robot di consegna autonomi, ai veicoli terrestri senza pilota (UGV), fino ai sistemi autonomi per macchinari fuoristrada utilizzati nella consegna a domicilio, nell'industria mineraria, nell'agricoltura e in altri settori che richiedono macchinari pesanti.
Grazie alla combinazione dei kit di sviluppo NVIDIA Jetson Orin con una solida connettività GMSL2 multicamera, supporto alla sincronizzazione e supporti di installazione che riducono il lavoro di integrazione dei driver, i kit aiutano i team ad avviare più rapidamente le fasi di sviluppo, test e iterazione.
Ridurre gli attriti nell'integrazione di sistemi multicamera.
Molti programmi di visione multicamera si bloccano a causa di difficoltà di integrazione quali:
cablaggio robusto,
sincronizzazione affidabile e
il lavoro sui driver necessario per abilitare le telecamere GMSL su piattaforme AI edge.
oToBrite ha progettato questi kit plug-and-play per ridurre i tempi di configurazione durante la fase iniziale di sviluppo e i test sul campo.
Dal kit di sviluppo alla robusta piattaforma di visione multicamera:
ogni kit è progettato per creare un'unità di sviluppo compatta e autonoma. Utilizza una staffa appositamente progettata che consente di collegare l'adattatore oToBrite al kit di sviluppo Jetson.
L'adattatore si collega al kit di sviluppo tramite
un connettore MIPI-CSI standard a 22 pin o
un connettore a striscia terminale per piano di massa ad alta velocità a 120 pin.
Le telecamere GMSL2 si collegano tramite connettori seriali FAKRA standard.
Progettato per macchine in movimento: visione multicamera sincronizzata.
Per applicazioni multicamera, i kit supportano opzioni di sincronizzazione dei frame interne o esterne, contribuendo ad allineare gli input delle telecamere per attività quali:
percezione
mappatura e
fusione di sensori da più prospettive.
Il design di livello automobilistico è pensato per ambienti mobili esigenti e include:
un ampio intervallo di alimentazione da 12V a 20V e
un intervallo di temperatura operativa da -40°C a +85°C.
Ciò garantisce prestazioni affidabili durante i test su veicoli e macchinari che utilizzano le telecamere automotive oToBrite.
Casi d'uso Gli
scenari tipici includono:
sistemi di visione a 360° e rilevamento dell'angolo cieco per camion e veicoli commerciali,
sistemi di percezione multicamera per robot di consegna autonomi,
test dei sensori per macchinari fuoristrada in ambienti edili o industriali.
Lo stesso approccio può essere applicato anche all'ispezione e al monitoraggio multicamera in ambienti industriali e sul campo.
Kit disponibili con 4 o 8 telecamere e connettori FAKRA
Il kit oToAdapter-GMSL-Orin-Nano supporta fino a 4 telecamere GMSL2 tramite quattro connettori FAKRA.
Il kit oToAdapter-GMSL-AGX-Orin supporta fino a 8 telecamere GMSL2 tramite due connettori FAKRA.
Per semplificare la configurazione, i kit includono un pacchetto di installazione con:
NVIDIA JetPack 6.2
, driver oToCam
e SerDes (serializzatore/deserializzatore).
A differenza delle telecamere USB o Ethernet, l'integrazione delle telecamere GMSL richiede in genere la modifica dei driver a livello di piattaforma. Grazie all'immagine inclusa, gli sviluppatori possono installare lo stack nel kit di sviluppo e iniziare a testare direttamente le telecamere oToCam GMSL2, riducendo il lavoro manuale di portabilità.
Telecamere di livello automotive per programmi di guida autonoma e robotica.
I kit sono progettati per funzionare in combinazione con i moduli telecamera oToCam di livello automotive di oToBrite per applicazioni di guida autonoma in ambienti esterni e robotica mobile.
La gamma oToCam comprende sensori da
1 MP a 8 MP
con molteplici angoli di visuale.
I moduli sono realizzati con allineamento attivo e possono essere forniti con robusti alloggiamenti con grado di protezione IP67/IP69K opzionale. Su richiesta sono disponibili anche servizi di calibrazione intrinseca.
Le telecamere di livello automotive di oToBrite sono prodotte in uno stabilimento certificato IATF 16949 con camera bianca di Classe 1K.
Queste telecamere sono già state adottate in programmi OEM del settore automobilistico in Giappone, Germania e Stati Uniti, inclusi veicoli fuoristrada pesanti.
Perché GMSL2 per ambienti mobili esigenti:
GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) è ideale per sistemi di visione AI multicamera su veicoli in movimento perché fornisce un collegamento seriale robusto a cavo singolo, semplificando il cablaggio su distanze pratiche e mantenendo una larghezza di banda sufficiente per video di alta qualità.
In combinazione con i connettori FAKRA standard, consente la realizzazione di sistemi di telecamere in grado di resistere a vibrazioni, calore e alle limitazioni del cablaggio reale nei veicoli, un fattore critico nei test di autonomia e sicurezza.
