A causa della complessità dei suoi comandi, la progettazione di un sistema tergicristallo reversibile presenta maggiori difficoltà rispetto alla progettazione di un sistema convenzionale. Inoltre, ha richiesto una preparazione considerevole prima dell'inizio del processo di sviluppo, poiché la fase iniziale si è basata su specifiche dei requisiti cartacee e codice scritto a mano. Di conseguenza, il team ha scoperto la maggior parte degli errori nelle fasi successive dello sviluppo, quando la loro correzione risultava più costosa sia in termini di tempo che di denaro.
Per affrontare questo problema, Mitsuba ha sfruttato la progettazione basata su modelli con i prodotti MathWorks per la modellazione, la simulazione e la verifica del controllo, nonché per la generazione di codice di produzione automatizzato. Il team ha utilizzato Simulink per modellare le strutture e le funzioni di controllo e i framework di test in base alle specifiche. Con Simulink e SimMechanics, hanno creato un modello dell'impianto che includeva il meccanismo di collegamento del tergicristallo, il braccio del tergicristallo e il supporto strutturale. Utilizzando la simulazione per il debug e il test prima della fase di prototipo fisico, Mitsuba ha sviluppato, verificato ed eseguito i test in tempi più brevi. Inoltre, utilizzando i modelli creati con Simulink e Stateflow come specifica di sistema, Mitsuba ha completato il processo di revisione del progetto nel 10% del tempo originariamente previsto e ha ridotto del 90% il lavoro richiesto nella fase di revisione.
Il sistema di tergicristalli reversibili è attualmente in produzione, con consegne mensili comprese tra 20.000 e 30.000 unità. Mitsuba sta riutilizzando i componenti del sistema di tergicristalli e del modello di stabilimento in altri progetti in corso. L'azienda ha implementato la progettazione basata su modelli per tutti i nuovi progetti, compresi i prodotti per il controllo dei motori per veicoli ibridi ed elettrici.
