I veicoli devono essere equipaggiati con componenti SIL3, a volte integrati nelle ruote, per rilevare l'angolo di sterzata e la velocità. Meritano una menzione anche i veicoli a controllo remoto che si muovono senza conducente. Vengono azionati a distanza da una postazione di lavoro. Con un sedile dotato di monitor, pedali e volante, l'operatore può guidare a distanza un veicolo equipaggiato con telecamere e tecnologia remota verso la destinazione desiderata. E ritorno, ovviamente. Per la trasmissione dei dati al veicolo è disponibile una connessione internet 5G ad alta velocità.
TWK offre encoder SIL3 per gli elementi di controllo della stazione di sterzo remota, in grado di registrare comandi di controllo critici. La progettazione ridondante e le funzioni avanzate di diagnostica e monitoraggio garantiscono la conformità SIL3. Inoltre, rigorose procedure di test sia per l'hardware che per il firmware, durante la fase di progettazione e successivamente per ogni dispositivo consegnato in produzione, sono prerequisiti per la certificazione secondo la norma IEC 61508 a livello SIL3 e per la conformità ASIL-D secondo la norma ISO 26262. Ogni encoder emette un valore di posizione, che viene registrato due volte, la cui plausibilità viene verificata e che viene elaborato da microcontrollori separati tramite un sistema bus conforme a SIL3 e il protocollo di sicurezza CANopen. I dati vengono registrati sia normalmente che con inversione di bit. Viene quindi eseguito il controllo di sicurezza standard per verificare che entrambi i valori arrivino entro una finestra temporale specificata e siano identici, ad eccezione dell'inversione di bit. Se non sono identici, viene attivato un allarme e il veicolo viene arrestato.
Per questo modello, così come per i modelli SIL2/PLd già consolidati, sono disponibili diverse funzionalità per altre applicazioni, semplificando il processo di progettazione per il cliente. Ad esempio, è disponibile un'ampia gamma di robusti involucri: alluminio standard resistente all'acqua di mare, vari acciai inossidabili (incluso quello per uso alimentare), acciaio inossidabile schermato magneticamente per applicazioni con forti campi magnetici e involucri speciali per versioni antideflagranti conformi alle zone ATEX 1 e 21. La versione più compatta ha un diametro dell'involucro di soli 42 mm.
Tra le altre caratteristiche del TxSN si annoverano risoluzioni di posizione fino a 16 bit, tempo di gate configurabile per la misurazione della velocità, velocità fino a 10.000 giri/min e compatibilità con diverse forme di flangia e albero. Sono possibili classi di protezione fino a IP69K, nonché una capacità di carico dell'albero fino a 250 N assialmente e radialmente. Il collegamento elettrico avviene tramite connettore M12 o cavo.
