In queste situazioni, una tecnologia di sensori ad alte prestazioni è essenziale per un funzionamento sicuro. L'angolo di sterzata, la velocità delle ruote e la posizione del veicolo devono essere disponibili in modo affidabile in ogni momento.
Sensori di sicurezza piccoli e leggeri sono necessari per risparmiare spazio e peso in sistemi agili e compatti. TWK offre una gamma di sensori compatti certificati con diverse interfacce di sicurezza, come encoder monogiro con un diametro e una lunghezza dell'alloggiamento di soli 38 mm e un'interfaccia fail-safe tramite EtherCAT (FSoE) (TRK38), o dispositivi con una lunghezza dell'alloggiamento di soli 30 mm e un'interfaccia di sicurezza CANopen con un diametro di 55 mm (TBN55). Sono disponibili diverse configurazioni di alloggiamento per queste e altre interfacce di sicurezza, come PROFIsafe tramite PROFINET. Sono inoltre disponibili sensori con il nostro affidabile ingranaggio multigiro a partire da 42 mm di diametro. Encoder assoluto SIL2 con interfaccia fail-safe tramite EtherCAT. Questi encoder miniaturizzati possono essere montati sulle ruote di un veicolo a guida automatica per rilevare la velocità del veicolo. In alternativa, possono essere montati sul motore di trazione del veicolo. I dispositivi sono disponibili anche con involucri in acciaio inossidabile schermati magneticamente.
Possono gestire velocità fino a 15.000 giri/min e hanno una risoluzione di posizione tipica di 16 bit/360°. Un'altra applicazione per gli encoder compatti è il rilevamento dell'angolo di sterzata del veicolo. In questo caso, le misurazioni possono essere effettuate sulle ruote o, dopo un punto di trasmissione intermedio, sul servomotore. In quest'ultimo caso, TWK offre dispositivi con software certificato SIL2, una funzionalità nota come "anello di rotazione", che traduce in modo affidabile la posizione dell'albero motore/sensore nella posizione della ruota (angolo di sterzata). Questo funziona per rotazioni arbitrarie nell'intero intervallo di misura e per almeno 1024 giri, anche quando l'encoder è spento. La posizione della ruota viene indicata in modo affidabile e preciso quando l'encoder viene riacceso. Durante la messa in servizio, l'utente inserisce il rapporto di trasmissione e la risoluzione richiesti come parametri tramite l'interfaccia dell'encoder, e l'encoder è quindi pronto per l'uso. Tutti i dispositivi sono certificati secondo IEC 61508 e/o ISO 13849, a livello SIL2 o PLd. Sono inoltre disponibili dispositivi aggiuntivi con certificazione SIL3. TWK offre anche sensori certificati UL®, E1, ATEX/IECEx e completamente ridondanti (R2).
