Questi valori vengono ottenuti tramite la scansione di un disco di codifica ottica ad alta precisione. Dotato di interfaccia CANopen o CANopen Safety, l'encoder, progettato per la sicurezza funzionale, può essere utilizzato anche per applicazioni critiche per la sicurezza. Soddisfa i requisiti del livello SIL2 secondo la norma IEC 61508. Le funzioni di monitoraggio interne assicurano che, in caso di errore, venga assunto uno stato di sicurezza e venga inviato un messaggio di errore al sistema di controllo. L'encoder monogiro ABN ha un campo di misura di 1 giro. La sua controparte multigiro ARN è attualmente in fase di sviluppo e rileverà in modo affidabile fino a 24 giri. Ciò rappresenta un campo di misura di quasi 17 milioni di giri. Grazie al principio di scansione del disco di codifica, sono possibili versioni con albero passante.
Dal punto di vista meccanico, il modello ABN/ARN vanta anche caratteristiche versatili: diversi materiali per l'alloggiamento, dall'alluminio resistente all'acqua di mare all'acciaio inossidabile per uso alimentare. È disponibile una gamma di diverse configurazioni di flangia e albero, nonché connettori M12 o connessioni per cavi. Con la versione ad albero senza gioco per il collegamento alla ruota target TWK ZRS, anche i più piccoli movimenti di un ingranaggio interno o esterno possono essere rilevati e trasmessi in modo affidabile al sistema di controllo. Un software specifico per applicazioni con ingranaggi, che calibra il segnale di posizione direttamente sull'ingranaggio, garantisce che il segnale di posizione si azzeri dopo un giro completo dell'ingranaggio, in modo che la direzione, ad esempio, del braccio di una gru mobile sia sempre nota. Il segnale di posizione ha un intervallo da 0 a 360° con rapporto di trasmissione e risoluzione configurabili. Questo codice di uscita continua a funzionare in modo affidabile anche dopo che è stato raggiunto il campo di misura dell'encoder e la rotazione continua.
