Ambas soluciones están diseñadas para combinar en una misma plataforma tareas de inferencia de inteligencia artificial, procesamiento de imágenes, navegación, control y comunicaciones.
La arquitectura basada en Dragonwing IQ-9075M distribuye las cargas de trabajo entre CPU, GPU, NPU y recursos dedicados al procesamiento de imágenes.
Advantech divide las funciones robóticas contempladas por las plataformas en tres grupos principales: percepción, planificación y control.
La percepción incluye la adquisición de imágenes mediante cámaras, inferencia de IA, procesamiento de información procedente de LiDAR e IMU y fusión de sensores. La planificación comprende tareas como localización, navegación, actualización de trayectorias y ejecución de la lógica de las aplicaciones.
Para las funciones de control, las plataformas proporcionan interfaces como CAN FD, Ethernet, USB, E/S digitales y conexiones serie.
Esta arquitectura permite ejecutar diferentes partes de la carga de trabajo robótica utilizando los recursos de computación disponibles en el mismo sistema.
El ASR-A503 está orientado a fabricantes y desarrolladores que necesitan integrar la plataforma de computación directamente en sus propios diseños robóticos.
Según las especificaciones facilitadas por Advantech, proporciona hasta 100 TOPS en operaciones densas y 200 TOPS en operaciones dispersas para cargas de inteligencia artificial y visión procesadas localmente.
La distinción es relevante: los 200 TOPS corresponden a cargas que aprovechan operaciones dispersas (sparse), por lo que no deben equipararse directamente con los 100 TOPS especificados para operaciones densas.
La placa dispone de conectividad GbE, USB y CAN FD, además de E/S digitales, interfaces serie y expansión mediante M.2.
También puede incorporar conectividad GMSL opcional para integrar cámaras y otros dispositivos de adquisición de imágenes.
El AFE-A503 utiliza la misma plataforma de procesamiento en un controlador industrial integrado.
El sistema incorpora la electrónica de computación junto con carcasa, entrada de alimentación, interfaces aisladas, sistema térmico y conectividad.
Advantech lo dirige principalmente a robots móviles autónomos y robots utilizados en entornos de producción, donde estos elementos deben integrarse en una unidad preparada para su instalación en la máquina.
Entre las capacidades especificadas para las plataformas se encuentra la conexión de hasta ocho entradas de cámara mediante GMSL y MIPI-CSI.
Esta configuración está orientada a sistemas robóticos que necesitan adquirir simultáneamente información procedente de varias cámaras para tareas de percepción y visión artificial.
La arquitectura permite combinar estas entradas con las capacidades de IA del SoC para ejecutar localmente tareas de análisis de imágenes, mientras otros recursos del procesador se encargan de la navegación, planificación y control.
Las características indicadas por Advantech incluyen CAN FD aislado y E/S digitales de 16 bits, además de cuatro puertos Gigabit Ethernet con capacidad PoE.
La entrada de alimentación admite tensiones de 20 a 36 VDC.
Las plataformas incorporan asimismo memoria ECC y TPM 2.0, además de mecanismos de protección frente a descargas electrostáticas (ESD) y sobretensiones.
Advantech especifica un rango de temperatura de funcionamiento de -40 a 85 °C, orientado a su utilización en entornos industriales y sistemas robóticos sometidos a condiciones térmicas variables.
ASR-A503 y AFE-A503 son compatibles con Advantech Robotic Suite, el entorno de software de la compañía para el desarrollo y despliegue de aplicaciones robóticas.
La combinación de las dos plataformas permite utilizar la misma base de procesamiento Dragonwing IQ-9075M en dos formatos diferentes: una placa destinada a integraciones específicas y un controlador industrial que incorpora los elementos necesarios para su instalación como sistema completo.
