El dispositivo está orientado al desarrollo de robots industriales, servos multieje y controladores lógicos programables (PLC), con el objetivo de reducir el número de componentes, el espacio ocupado en placa y los costes de la lista de materiales (BOM). El RZ/T2N puede funcionar tanto como controlador de red como dispositivo, lo que permite reutilizar una misma plataforma de hardware y software en diferentes equipos de automatización.
Cuatro núcleos Arm para procesamiento y control en tiempo real
El RZ/T2N combina dos núcleos Arm Cortex-A55 de hasta 1,2 GHz, destinados al procesamiento de aplicaciones, con dos núcleos Cortex-R52 de hasta 800 MHz para tareas de control en tiempo real. Cada Cortex-R52 dispone de 576 KB de memoria estrechamente acoplada (TCM) con corrección de errores ECC, diseñada para reducir las variaciones en los tiempos de ejecución y mejorar la precisión del control.
El microprocesador incorpora periféricos para el control de hasta cuatro ejes de motor, lo que permite desarrollar soluciones de control integradas para robots SCARA y delta, entre otras aplicaciones. También proporciona dos canales de interfaz de encoder por eje, compatibles con los protocolos Tamagawa T-Format, HIPERFACE DSL, A-format, EnDat 2.2 y BiSS C, además de los nuevos EnDat 3 y BiSS Line.
Ethernet industrial con EtherCAT, PROFINET y TSN
El nuevo microprocesador admite los principales protocolos de comunicación industrial, incluidos EtherCAT, PROFINET RT/IRT y EtherNet/IP. También incorpora compatibilidad con Time-Sensitive Networking (TSN) para facilitar comunicaciones sincronizadas y deterministas en redes industriales.
Su arquitectura integra tres controladores Gigabit Ethernet MAC (GMAC), un conmutador Ethernet y un controlador EtherCAT SubDevice (ESC). Esta combinación permite implementar funciones de controlador y dispositivo Ethernet industrial sin recurrir a circuitos integrados externos de comunicación.
Para mejorar la disponibilidad de las redes, el RZ/T2N admite los protocolos de redundancia HSR (High-availability Seamless Redundancy), PRP (Parallel Redundancy Protocol) y FRER (Frame Replication and Elimination for Reliability).
Seguridad integrada y protección de memoria
Renesas ha incorporado funciones de seguridad destinadas a proteger los sistemas industriales y sus comunicaciones. Entre ellas destacan una biblioteca criptográfica, arranque seguro, actualización segura del firmware y Arm TrustZone. El dispositivo también dispone de protección ECC en las memorias TCM y caché de los procesadores, la SRAM integrada y la memoria DDR. Además, admite memoria LPDDR4-1600 de 16 bits, con funciones de cifrado y descifrado de datos durante el acceso a memoria.
Herramientas de desarrollo y soporte de software
El RZ/T2N comparte el paquete Linux y el Flexible Software Package (FSP) con las familias RZ/T2x y RZ/N2x, facilitando la reutilización de desarrollos entre plataformas. Renesas proporciona programas de ejemplo verificados para diferentes interfaces Ethernet industriales y de encoder, así como ejemplos de control de motores multieje mediante sus placas de evaluación.
La compañía también prevé ofrecer soluciones de software de seguridad funcional durante el segundo semestre de 2027, basadas en las ya utilizadas en las series RZ/T2x y RZ/N2x. Según Hari Pendurty, vicepresidente de la división EP Edge AI and Application Processors de Renesas, el RZ/T2N responde a la necesidad de combinar mayores prestaciones y funcionalidad con diseños compactos y costes controlados.
Con este lanzamiento, Renesas amplía su oferta de microprocesadores para automatización industrial y robótica, integrando control de movimiento, procesamiento y conectividad de red en una sola plataforma.
