El nuevo MotionPAC forma parte del entorno de desarrollo del Compositor de movimiento de Aerotech (Motion Composer) para el controlador A3200 para PC multi-eje. Este controlador de maquinaria de hasta 32 ejes basado en software de Windows incluye módulos opcionales para HMI, Visión y E/S así como muchas otras funciones avanzadas que se pueden combinarse con el MotionPAC mediante una interfaz gráfica de uso sencillo. Entre ellas se incluyen herramientas de diagnóstico, estado y configuración además de archivos de librería y algoritmos al nivel de controlador que reducen los tiempos de movimiento y estabilización, eliminan posibles resonancias de la maquinaria, aumentan la precisión y velocidades del perfil de trazado de la máquina, mejoran la estabilidad en posición y ofrecen muchas otras funciones dedicadas para aumentar la capacidad de producción y mejorar el rendimiento dinámico. Por primera vez, estas funciones avanzadas se han combinado con un PLC conforme al estándar IEC61131-3, que se puede también programar en su totalidad en .NET para obtener niveles de flexibilidad que hasta ahora no estaban disponibles en una solución de control de maquinaria y movimiento.
El A3200 aprovecha la red FireWire (IEEE-1394) de alta velocidad para proporcionar entre 1 y 32 ejes de control de movimiento descentralizado, que dictan un movimiento de sincronización precisa y comandos digitalizados a los servoamplificadores, sin degradación del rendimiento a medida que se añaden extra ejes al sistema. La capacidad de control de movimiento de Aerotech incluye mecánica de precisión punta y se caracteriza por subsistemas de movimiento completos que ofrecen niveles de precisión sub-micrónicas y nanométricas con rendimientos de producción altos necesarios para las exigentes aplicaciones industriales e investigación actuales.
El MotionPAC y su estrecha integración con el A3200 permite la sincronización completa de eventos de E/S de maquinaria con el movimiento avanzado utilizando el estándar del sector IEC61131-3 y formatos abiertos PLC que incluyen diagramas de lógica de escalera (LD), diagramas de bloques de funciones (FBD) o texto estructurado (ST). Los usuarios también pueden elegir y combinar .NET o AeroBasic para controlar el movimiento y E/S y crear variables compartidas que están disponibles y a las que se hace referencia en todas las herramientas del ‘Compositor de movimiento’ de A3200 y otros lenguajes de programación. Estas variables globales resultan una gran ventaja cuando las diversas funciones del control de maquinaria automatizado necesitan de programas especializados o cuando se debe tener en cuenta las preferencias de distintos programadores. Los programadores de PLC y de .NET pueden colaborar en el mismo entorno y utilizar el lenguaje de programación preferido. Ellos también pueden crear sus propias bibliotecas a partir de FBD, LD y ST o de cualquier combinación de cada una de ellas. No solo todas las variables están disponibles por nombre sino que también se lleva a cabo automáticamente su gestión de memoria en caso necesario, lo que ayuda a eliminar aún más los errores de programación y a minimizar los tiempos de puesta en funcionamiento y depuración.
