Das Gerät ist für die Entwicklung von Industrierobotern, Mehrachsen-Servos und speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) konzipiert und zielt darauf ab, die Anzahl der Bauteile, den Platzbedarf der Leiterplatte und die Materialkosten zu reduzieren. Der RZ/T2N kann sowohl als Netzwerk-Controller als auch als Standalone-Gerät eingesetzt werden, wodurch dieselbe Hardware- und Softwareplattform in verschiedenen Automatisierungssystemen wiederverwendet werden kann.
Vier Arm-Kerne für Echtzeitverarbeitung und -steuerung
Der RZ/T2N kombiniert zwei Arm Cortex-A55-Kerne mit bis zu 1,2 GHz für die Anwendungsverarbeitung mit zwei Cortex-R52-Kernen mit bis zu 800 MHz für Echtzeit-Steuerungsaufgaben. Jeder Cortex-R52 verfügt über 576 KB eng gekoppelten Speicher (TCM) mit ECC-Fehlerkorrektur, um Schwankungen in den Ausführungszeiten zu reduzieren und die Steuerungsgenauigkeit zu verbessern.
Der Mikroprozessor verfügt über Peripheriegeräte zur Steuerung von bis zu vier Motorachsen und ermöglicht so die Entwicklung integrierter Steuerungslösungen für SCARA- und Delta-Roboter sowie weitere Anwendungen. Er bietet außerdem zwei Encoder-Schnittstellenkanäle pro Achse, die mit den Protokollen Tamagawa T-Format, HIPERFACE DSL, A-Format, EnDat 2.2 und BiSS C sowie den neueren Protokollen EnDat 3 und BiSS Line kompatibel sind.
Industrielles Ethernet mit EtherCAT und PROFINET und TSN
Der neue Mikroprozessor unterstützt gängige industrielle Kommunikationsprotokolle wie EtherCAT, PROFINET RT/IRT und EtherNet/IP. Er bietet außerdem Unterstützung für Time-Sensitive Networking (TSN), um synchronisierte und deterministische Kommunikation in industriellen Netzwerken zu ermöglichen.
Die Architektur integriert drei Gigabit-Ethernet-MAC-Controller (GMACs), einen Ethernet-Switch und einen EtherCAT-Subdevice-Controller (ESC). Diese Kombination ermöglicht die Implementierung von industriellen Ethernet-Controller- und Gerätefunktionen ohne die Notwendigkeit externer integrierter Kommunikationsschaltungen.
Zur Verbesserung der Netzwerkverfügbarkeit unterstützt der RZ/T2N die Redundanzprotokolle HSR (High-availability Seamless Redundancy), PRP (Parallel Redundancy Protocol) und FRER (Frame Replication and Elimination for Reliability).
Integrierter Sicherheits- und Speicherschutz
Renesas hat Sicherheitsfunktionen integriert, die industrielle Systeme und deren Kommunikation schützen. Dazu gehören eine kryptografische Bibliothek, Secure Boot, sichere Firmware-Updates und Arm TrustZone. Das Gerät verfügt außerdem über ECC-Schutz für die TCM-Speicher und den Prozessorcache, den integrierten SRAM und den DDR-Speicher. Darüber hinaus unterstützt es 16-Bit-LPDDR4-1600-Speicher mit Datenverschlüsselung und -entschlüsselung beim Speicherzugriff.
Softwareentwicklungs- und Supporttools
Die RZ/T2N-Serie nutzt dasselbe Linux-Paket und das Flexible Software Package (FSP) wie die RZ/T2x- und RZ/N2x-Familien und ermöglicht so die plattformübergreifende Wiederverwendung von Entwicklungen. Renesas stellt verifizierte Beispielprogramme für verschiedene industrielle Ethernet- und Encoder-Schnittstellen sowie Beispiele für die Mehrachsen-Motorsteuerung mit seinen Evaluierungsboards bereit.
Das Unternehmen plant außerdem, in der zweiten Jahreshälfte 2027 Softwarelösungen für funktionale Sicherheit anzubieten, basierend auf den bereits in den Serien RZ/T2x und RZ/N2x eingesetzten Lösungen. Laut Hari Pendurty, Vice President der Renesas-Division EP Edge AI and Application Processors, erfüllt die RZ/T2N die Anforderungen an verbesserte Leistung und Funktionalität in Kombination mit kompakten Bauformen und kontrollierten Kosten.
Mit dieser Produkteinführung erweitert Renesas sein Angebot an Mikroprozessoren für die industrielle Automatisierung und Robotik und integriert Bewegungssteuerung, Datenverarbeitung und Netzwerkanbindung in eine einzige Plattform.
