Als Nachfolger des bisherigen iVY2 verfügt dieses neue Modell neben neuen Funktionen über eine Hochleistungskamera und eine verbesserte Rechenleistung, wodurch die Erkennungszeit im Vergleich zum aktuellen Modell um bis zu 45 % reduziert werden kann.
Ein zentrales Merkmal des Bildverarbeitungssystems von Yamaha Motor ist die Integration in Roboter durch die Einbindung einer Bildverarbeitungs-, einer Beleuchtungs- und einer Tracking-Platine in die Mehrachsen-Robotersteuerung der RCX3-Serie. Diese fortschrittliche Integration ermöglicht die einheitliche Verwaltung von Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Beleuchtungssteuerung und Verarbeitung von Förderband-Tracking-Daten ausschließlich über das Roboterprogramm. Dadurch werden die Rüstzeiten der Anlagen deutlich reduziert. Dank der zusätzlichen Funktion zur Punkterkennung kann das System nun auch Produkte wie Lebensmittel und Kleidung verarbeiten, die im Vergleich zu Industrieprodukten größere Form- und Größenvariationen aufweisen. Dies erweitert das Anwendungsspektrum erheblich.
■ Markthintergrund
Der Markt für Industrieroboter wächst aufgrund des Fachkräftemangels und steigender Löhne weiter, was die Nachfrage nach verstärkter Fabrikautomatisierung antreibt. Neben der Automobil-, Elektro- und Elektronikindustrie hat der Einsatz von Industrierobotern in den letzten Jahren auch in Branchen wie der Lebensmittel-, Bekleidungs- und Kosmetikindustrie zugenommen. Yamaha Motor hat daraufhin Bildverarbeitungssysteme entwickelt, die für die Erkennung unregelmäßig geformter Objekte optimiert sind, wie sie in Branchen wie der Lebensmittel-, Pharma-, Bekleidungs- und Kosmetikindustrie häufig vorkommen.
■ Neue Funktionen des RCXiVY2+
Die Fleckenerkennung eignet sich hervorragend zum Erkennen unregelmäßig geformter Objekte. Der Begriff „Fleck“ weckt Assoziationen mit Klumpen oder amorphen Massen. Fleckenerkennungsfunktionen verarbeiten Graustufenbilder (einschließlich Licht- und Schattenvariationen), die von Kameras aufgenommen wurden, und wenden bestimmte Schwellenwertkriterien an. Anschließend werden die Bilder durch Binärcodierung in Schwarz-Weiß-Abstufungen umgewandelt. Mit diesem Erkennungsverfahren lassen sich Vorhandensein, Anzahl, Größe usw. von Flecken bestimmen.
Die Punkterkennung des RCXiVY2+ erkennt Werkstücke zwei- bis zehnmal schneller als die Kantenerkennung der Vorgängermodelle. Dank dieser Verbesserung eignet sich das neue Modell für Aufgaben wie das Kommissionieren, die Anwesenheitserkennung und das Hochgeschwindigkeitszählen mehrerer Werkstücke mit unregelmäßiger Form, beispielsweise von Lebensmitteln und Kleidung. Die Kombination aus RCXiVY2+ und SCARA-Robotern ist ideal für die Überwachung von Hochgeschwindigkeitsförderbändern.
Leistungsverbesserungen:
Die Suchgeschwindigkeit wurde dank CPU-Upgrades um 8 bis 45 % gesteigert. Zudem hat der Einsatz einer Hochleistungskamera die Pixelanzahl und die Bildrate verbessert.
■ Weitere Funktionen
- Einfache Selbstkalibrierungsfunktion:
Die Kalibrierung der hochpräzisen Kamera erfolgt unkompliziert mithilfe eines benutzerfreundlichen Assistenten.
- Einfache Werkstückregistrierung:
Die Registrierung des Werkstücks erfordert nur drei Schritte: Bildaufnahme, Kontureinstellung und Registrierung der Erfassungsposition.
Die Bildverarbeitungssoftware wird ausschließlich über die Robotersoftware gesteuert.
Dank der einheitlichen Verwaltung der Robotersoftware ist kein Koordinatenumrechnungsprogramm erforderlich.
Es unterstützt auch mobile Kameras.
Die Koordinaten können automatisch an die Bewegungen des Roboters angepasst werden, sobald eine Kamera am Roboter installiert ist.
- Vielfältige Möglichkeiten zur Produktregistrierung:
254 Produkttypen können für den Einsatz in der Detektion registriert werden, sodass Umstellungsarbeiten einfach durch Ändern der Produktnummer durchgeführt werden können.
- Überwachung des Erkennungsstatus während des automatischen Betriebs der Roboter
Mit dem RCXiVY2 + Studio und einem externen Monitor ist es möglich, den Erkennungsstatus während des automatischen Betriebs der Roboter sowie den Erkennungsstatus der Referenzmarke während der Kalibrierungseinrichtung zu überwachen.
