SIL3-zertifizierte CANopen-Sicherheitsencoder. Ob Lenkwinkel, Radgeschwindigkeit, Fahrzeugneigung oder Vibrationen – diese Messwerte müssen schnell und zuverlässig erfasst und an die Sicherheitsschnittstelle des Steuerungssystems übertragen werden. Folgende Industriestandards stehen als Schnittstellen zur Verfügung: PROFIsafe über PROFINET, Failsafe über EtherCAT (FSoE) und CANopen-Sicherheit. CRC-Prüfsummen und duale Datenübertragung (normales und invertiertes Bit) gewährleisten eine sichere Kommunikation zwischen Sensor und Steuerungssystem. Das Mindestsicherheitsniveau ist SIL2 (IEC 61508) oder PLd (ISO 13849). Für manche Anwendungen ist sogar SIL3 erforderlich.
Die TBSN/TRSN-Serie umfasst Encoder für hohe funktionale Sicherheitsanforderungen, zertifiziert nach IEC 61508, SIL3 und konform mit ISO 26262, ASIL-D. Dadurch eignen sie sich für Anwendungen, bei denen Sicherheit besonders wichtig ist, wie beispielsweise im öffentlichen Straßenverkehr. Ein Beispiel hierfür sind fahrerlose Transportsysteme, die von einer Workstation aus ferngesteuert werden können. Die Bediener steuern ein mit einer Kamera ausgestattetes, ferngesteuertes Fahrzeug mithilfe eines Monitors, Pedalen und eines Lenkrads zum gewünschten Ziel. Die Datenübertragung zum Fahrzeug erfolgt über den Hochgeschwindigkeitsstandard 5G.
Der Positionswert wird redundant erfasst und von zwei Mikroprozessoren unabhängig voneinander verarbeitet. Die Ausgabe erfolgt über das CANopen-Sicherheitsprotokoll. Die Single-Turn-Version TBSN bietet eine Auflösung von 65.536 Inkrementen pro Umdrehung. Die Multi-Turn-Version TRSN bietet zusätzliche 4.096 Umdrehungen. Die Encoder verfügen über ein magnetisch abgeschirmtes Edelstahlgehäuse, das eine direkte Montage am Motor ohne Beeinträchtigung der Messungen ermöglicht. Eine hohe EMV/ESD-Festigkeit ist ebenfalls gewährleistet. Mit einem Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +70 °C und einer Schutzart bis zu IP69K eignen sich die Encoder für den Einsatz in rauen Umgebungen.
Sie sind zudem hochbeständig gegen Stöße und Vibrationen. Mit einem Durchmesser von nur 42 mm eignen sie sich ideal für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen. Weitere Beispiele für Miniatur-Encoder sind Geräte mit einer sehr kurzen Gehäuselänge von nur 30 mm und beispielsweise einer CANopen-Sicherheitsschnittstelle oder vollständig redundante Geräte mit CANopen- oder Analogausgang. Diese Sensoren sind zwar nicht funktional sicher, können aber aufgrund ihrer Redundanz dennoch in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden. Dies sind nur einige Beispiele aus dem breiten Spektrum an sicheren und kompakten Sensoren, die ab einem Durchmesser von nur 38 mm in verschiedenen mobilen Messanwendungen eingesetzt werden können. Sicherheitsschaltausgänge können auf Anfrage in die Sicherheitsfunktionen der Sensoren integriert werden. Diese finden sich beispielsweise in unseren NOCx-Nockenschaltern oder NVx-Vibrationssensoren für die Zustandsüberwachung. Darüber hinaus sind weitere kundenspezifische Lösungen und verschiedene Schnittstellen verfügbar.
