Die Geräte sind für Anwendungen wie Drohnen (UAVs), Laufroboter und autonome Bodenfahrzeuge konzipiert, bei denen die Genauigkeit von Inertialmessungen für die Bestimmung von Orientierung und Bewegung unerlässlich ist. Die 3DM-CX7-Serie verfügt über mehrere Inertialmesseinheiten (IMUs), die eine Echtzeit-Querverifizierung und die automatische Aussortierung von Ausreißern ermöglichen.
Diese Architektur arbeitet mit dem selbstadaptiven erweiterten Kalman-Filter (EKF) von MicroStrain zusammen, der zuverlässige Orientierungs- und Bewegungsschätzungen auch unter anspruchsvollen dynamischen Bedingungen gewährleistet. Darüber hinaus wird jede Einheit individuell über ihren gesamten Betriebstemperaturbereich kalibriert, um durch Temperaturschwankungen verursachte Fehler zu minimieren.
Bis zu 1 kHz Ausgangsfrequenz und nur 8,3 Gramm
Die Sensorfamilie 3DM-CX7 bietet folgende technische Merkmale:
Gyroskop-Polarisationsinstabilität: 2,1°/h.
Beschleunigungsmessbereich: bis zu ±32 g.
Winkelgeschwindigkeitsbereich: bis zu ±4.000°/s.
Ausgangsfrequenz: bis zu 1 kHz.
Gewicht: 8,3 g.
Betriebstemperatur: −40 bis +85 °C.
Die Serie ist in drei Konfigurationen erhältlich, die auf unterschiedliche Mess- und Navigationsanforderungen abgestimmt sind.
Das 3DM-CX7-AR liefert Informationen zu Roll-, Nick- und relativer Kursrichtung. Es ist für Anwendungen konzipiert, bei denen die Verwendung einer magnetischen Referenz unpraktisch ist, wie beispielsweise bei bestimmten fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und Laufrobotern.
Das 3DM-CX7-AHRS verfügt über ein Drei-Achsen-Magnetometer zur absoluten magnetischen Kursbestimmung. Diese Version ist für Drohnen und Roboterplattformen konzipiert, die Vibrationen und schnellen Bewegungen ausgesetzt sind.
Das 3DM-CX7-INS kombiniert unterdessen Trägheitsmessungen mit externen Eingangsdaten für Position, Geschwindigkeit und Kurs, um umfassendere Navigationsschätzungen zu ermöglichen.
Integration mit ROS, PX4 und Entwicklungswerkzeugen
Um die Integration in autonome Systeme zu erleichtern, ist die 3DM-CX7-Familie mit ROS- und PX4-Umgebungen kompatibel.
MicroStrain bietet außerdem die MSCL API und das MIP SDK an, die dokumentierte Schnittstellen und Codebeispiele für die Kommunikation mit Sensoren und die Entwicklung eingebetteter Anwendungen enthalten.
Mit den Tools InertialConnect und SensorConnect können Sie Geräte konfigurieren, Parameter anpassen sowie Daten erfassen und visualisieren.
