Radar avant utilisé dans une application de régulateur de vitesse adaptatif : Source : IDTechEx
Tesla et le radar :
Tesla est à la pointe des véhicules électriques et des technologies de conduite automatisée. Pionnière, elle est l'un des rares constructeurs automobiles à tenter de concevoir un véhicule entièrement autonome grâce à une simple caméra. Cependant, la tendance semble évoluer ; depuis mai 2023, les Model S et Model X sont de nouveau équipées d'un radar grâce à la mise à jour HW4.0.
En 2016, lorsque Tesla a affirmé disposer de tous les équipements nécessaires à la création d'une voiture entièrement autonome, elle utilisait huit caméras et un radar. Depuis, son rapport au radar s'est dégradé et, en 2021, Tesla a décidé de s'en passer. Le radar a d'abord été retiré des Model 3 et Model Y, puis des Model S et Model X en 2022. Sur les modèles plus anciens, la fonction radar a été désactivée par mise à jour logicielle à distance. En 2023, les techniciens de Tesla ont même commencé à désactiver le radar sur certains Model S.
Les fonctionnalités des véhicules sans radar sont restées inchangées. Ils conservaient les mêmes systèmes d'aide à la conduite (ADAS) tels que le régulateur de vitesse adaptatif et l'assistance au maintien de voie. Initialement, certains utilisateurs ont signalé une réduction des fonctionnalités dans certaines conditions, notamment une vitesse maximale plus faible pour le régulateur de vitesse adaptatif en cas de fortes pluies. Cependant, Tesla affirme que les versions modernes du système « Tesla Vision » ont maintenu, voire amélioré, les niveaux de sécurité par rapport au système précédent basé sur un radar.
En 2022, la FCC a publié des documents de certification révélant que Tesla travaillait sur un système radar. Des spéculations ont alors émergé quant à l'utilisation d'une puce Arbe pour ce nouveau radar. Arbe possède une technologie de pointe en matière de radars automobiles et son utilisation représenterait une évolution majeure par rapport au radar choisi par Tesla en 2016. Cette hypothèse repose sur une image publiée par l'utilisateur X « greentheonly », montrant une liste de détails de configuration du véhicule et mettant en évidence le nom « Phoenix » sous la section relative au radar. Or, Phoenix est également le nom donné par Arbe à son radar de démonstration, ce qui, combiné aux tests antérieurs menés par les deux entreprises, laisse fortement penser que le radar de Tesla pourrait utiliser la puce d'Arbe.
IDTechEx estime par ailleurs que, d'après les images radar disponibles, Tesla aurait pu développer son radar en interne à l'aide de puces standard provenant de sociétés comme NXP, Texas Instruments, Infineon ou d'un autre fournisseur de second rang. Cette hypothèse est cohérente avec la stratégie d'intégration verticale poussée de Tesla.
Le HW4 a été lancé pour la première fois dans les Model S et Model X début 2023, suivi peu après par le Model Y. Les principaux changements, outre le radar, comprennent un nouvel ensemble de caméras frontales avec des champs de vision plus larges et des résolutions plus élevées, de nouvelles caméras sur les montants B et C, et un nouvel ordinateur ADAS plus puissant avec une puissance de traitement de 144 TOP et un SoC redondant.
Performances des radars modernes
Le radar est un capteur puissant qui fournit des informations très précises sur la distance et la vitesse relative. C'est pourquoi la plupart des constructeurs l'utilisent pour des systèmes comme le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage d'urgence automatique. Son principal inconvénient réside dans la qualité d'image, bien inférieure à celle d'une caméra. La plupart des systèmes combinent donc les données des caméras et du radar pour interpréter ce qui est détecté. Cependant, le rapport IDTechEx « Radar automobile 2024-2044 : Prévisions, technologies, applications » démontre que les nouvelles technologies disponibles pour le radar offrent un potentiel de performance considérable.
Tesla n'aurait pas pu bénéficier de ces nouveaux gains de performance avec l'ancien système qu'elle utilisait avant 2020. Les performances moindres de l'ancien système Tesla le rendaient vulnérable aux déclenchements intempestifs. Ce phénomène se produit lorsque le radar détecte un objet inoffensif, comme une plaque d'égout, et le confond par erreur avec un danger, tel qu'un piéton sur la chaussée. Cette erreur de classification a pour conséquence l'activation inopinée du système de freinage d'urgence automatique. Cette situation est source d'inquiétude pour le conducteur et les passagers et, bien que rare, elle peut nuire à la confiance des utilisateurs.
Auteur : Dr James Jeffs, analyste technologique senior chez IDTechEx
