afin qu'ils puissent se connecter au robot et se déplacer avec lui dans les bureaux pour interagir, voir et être vus par leurs collègues, et assister à des réunions ou des rassemblements informels.

À l'aide d'un smartphone ou d'une tablette connectés à Internet, le professionnel peut se connecter à distance au robot via une application qui lui permet de le guider par des commandes tactiles très simples, à la manière d'un véhicule télécommandé. Afin d'élargir le nombre d'utilisateurs potentiels de l'APR (Robot d'analyse et de pratique guidée), il est prévu qu'il soit également contrôlable prochainement via HeadMouse, la souris virtuelle développée par l'Université de Lleida (UdL), qui permet des mouvements de tête simples et quelques expressions faciales.

En plus de pouvoir se déplacer dans le bureau avec le robot, grâce à un système de vidéoconférence mobile, l'employé peut entendre et être entendu, voir à travers sa caméra et être vu par ses collègues via son écran.

Ainsi, l'APR vise à devenir un outil d'intégration au travail permettant à une personne en situation de handicap physique, ne pouvant être physiquement présente à son bureau, de bénéficier d'une téléprésence mobile, facilitant le travail d'équipe et le maintien des relations avec ses collègues. De ce fait, sa conception a également été pensée pour susciter l'empathie et l'acceptation du robot chez ceux qui le voient.

Doté d'une autonomie technique de six heures en fonctionnement continu, l'APR intègre des technologies issues de domaines aussi variés que les smartphones, la vision industrielle, l'interaction robot-machine et les réseaux informatiques. Toutes ces technologies ont été mobilisées et adaptées pour développer le concept de ce nouvel outil robotique destiné à favoriser l'inclusion des personnes en situation de handicap.

Parmi les défis relevés figurent la conception du système de propulsion du robot APR afin de garantir des mouvements agiles et dynamiques dans un environnement de bureau ; la conception mécanique du système ; la définition et la mise en œuvre du système de contrôle des mouvements ; et le système de télécommande de l’APR. De plus, un mécanisme de sécurité a été intégré au robot, le forçant à s’arrêter en cas de risque de collision imminente avec une personne ou un objet. Ce mécanisme fonctionne de manière automatique : même si le programme APR prévoit de poursuivre le mouvement, le robot finira par s’arrêter.

Bien que le robot ne soit pas encore prêt pour la commercialisation, le concept de téléprésence et ses fonctionnalités ont été testés et validés, et des tests opérationnels ont été développés dans des conditions réelles, au sein d'un environnement universitaire très similaire à un environnement de bureau.

Exemple de collaboration

L'APR est le résultat d'un projet de R&D développé au cours des deux dernières années par des chercheurs de l'UdL, dirigé par le professeur Jordi Palacín, dans le cadre de la Chaire de la Fondation Indra-Adecco des technologies accessibles, qui vise à développer des solutions et des services nouveaux et innovants, basés sur la technologie, qui facilitent l'intégration sociale et professionnelle des personnes handicapées.

Lors de la cérémonie de présentation, le recteur de l'université de Lleida, Roberto Fernández, le directeur d'Indra en Catalogne, Manel Brufau, et le président de la Fondation Adecco, José María Echevarría, ont réaffirmé leur engagement envers la responsabilité sociale que représente cette chaire et ont exprimé leur satisfaction quant aux résultats positifs qu'elle obtient.

Ce nouveau robot rejoint d'autres solutions technologiques à succès développées dans le cadre du projet Chair, telles que la souris virtuelle HeadMouse et le clavier virtuel VirtualKeyboard, tous deux libres et open source, qui ont déjà été téléchargés plus de 450 000 fois dans 95 pays. Également développé dans le cadre de ce projet, REM est un dispositif matériel semblable à des lunettes qui se connecte directement à un ordinateur via USB et permet de contrôler le déplacement du curseur uniquement par les mouvements oculaires.

Tous ces outils, mis à la disposition de la société et des entreprises, sont le fruit d'un modèle de collaboration université-entreprise initié en 2008, qui a servi de référence pour le lancement par Indra de nouvelles chaires de technologies accessibles et de projets, tant en Espagne qu'en Amérique latine, dans le cadre de sa responsabilité sociale d'entreprise et de son engagement en faveur de l'innovation.

Indra a récemment lancé une nouvelle version de son site web, où vous pouvez accéder à des informations sur les chaires et les différents projets et outils développés dans ce domaine.