L'iVY2 prend en charge les caméras jusqu'à 5 mégapixels, permettant une imagerie haute résolution pour une détection rapide et stable des pièces. De plus, l'étalonnage automatique assisté et l'enregistrement simplifié des pièces en trois étapes éliminent les tâches de configuration fastidieuses. Les utilisateurs peuvent ainsi effectuer les configurations jusqu'à 80 % plus rapidement qu'avec les systèmes de vision classiques.
Parmi les autres atouts du système de vision iVY2, on trouve un moteur de recherche de contours d'image qui améliore la détection des pièces dans des conditions d'éclairage difficiles, et une sortie DVI-I permettant d'analyser l'état de la recherche à tout moment, même pendant l'étalonnage ou le fonctionnement automatique du robot. Il prend également en charge un plus grand nombre de types de pièces, avec une capacité d'enregistrement allant jusqu'à 254 pièces.
La compatibilité avec le contrôleur RCX340 permet à l'iVY2 de tirer parti d'instructions de vision dédiées qui simplifient la programmation et accélèrent la recherche et le suivi des composants, en complément de la carte de suivi RCX340 (en option). Le temps de recherche est réduit jusqu'à 50 %, permettant ainsi à l'iVY2 de détecter de grandes quantités de pièces transportées à grande vitesse et d'améliorer la capture par le robot.

Le système de vision iVY2 de Yamaha améliore la vitesse, la précision et l'efficacité du robot
iVY2 est fourni avec l'environnement de configuration et de monitoring graphique iVY2 Studio et les services d'assistance Yamaha, incluant une évaluation préliminaire de la vision, la sélection du matériel et la formation. Un large choix d'équipements est disponible, notamment des caméras CCD et CMOS, des objectifs standard et mégapixels, des câbles, une console d'éclairage dédiée et des accessoires.
