Facile à installer sur un bras cobot et dotée d'une programmation très simple, la RG6 est une version plus grande et plus robuste de la RG2, un modèle populaire de la marque. Elle offre une charge utile supérieure à celle des autres pinces collaboratives à deux doigts actuellement disponibles. Sa force de réglage accrue (de 25 N à 120 N) permet de tripler la charge utile (6 à 8 kg) et d'allonger la course (160 mm), ce qui la rend idéale pour les fabricants qui automatisent le transfert ou le positionnement d'objets fragiles ou lourds dans des applications telles que le prélèvement et le placement, la commande numérique par ordinateur (CNC), le chargement/déchargement de machines-outils, l'emballage et la palettisation, ainsi que l'assemblage.
Selon Kenneth Henriksen, directeur des ventes d'OnRobot en Europe, la pince RG6 « a été développée suite à une étude approfondie menée auprès de nos distributeurs du monde entier. La RG6 améliore les capacités de la RG2 en offrant une pince facile à utiliser, idéale pour la manipulation d'objets beaucoup plus volumineux. Puissante et robuste, comme le souhaitaient de nombreux clients, elle reste aussi simple, facile à installer et sûre que la RG2, sans câbles externes et avec une rotation infinie de son articulation terminale, ce qui la rend aussi flexible et agile que le bras robotique lui-même. ».
Tout comme le RG2, le RG6 est une pince électrique, et non une solution pneumatique traditionnelle encombrante, énergivore et trop complexe pour de nombreux utilisateurs. Compatible avec tous les bras cobots Universal Robots, le RG6, qui se fixe au bras grâce à des dispositifs de sécurité préinstallés, est rapide et facile à installer, permettant aux opérateurs de modifier rapidement l'assemblage en atelier sans l'intervention d'un ingénieur.

Outre une force, une course et une charge utile accrues, le RG6 reprend de nombreuses caractéristiques du RG2 :
• Une programmation simple et intuitive permettant aux opérateurs de sélectionner facilement les actions requises par la pince, celle-ci répondant par un mouvement flexible.
• Des extrémités de doigts personnalisables pour s’adapter aux exigences de production
. • Prise en charge de deux pinces sans câblage supplémentaire.
• Calcul assisté du centre de gravité : l’utilisateur saisit le poids de la charge utile, le robot calculant le reste. Ceci simplifie la programmation, améliore la productivité globale et renforce la sécurité grâce à des mouvements plus précis du bras robotisé.
• Calcul automatique du point central de l’outil (TCP) basé sur le déplacement du bras robotisé autour du TCP calculé de l’objet, en fonction de la position de la pince, pour une programmation et une utilisation simplifiées.
• Indication de préhension continue permettant à la pince de détecter tout objet perdu ou retiré intentionnellement.

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