Le projet, baptisé Bots2Rec, vise à développer un système robotique multi-unités, composé d'une plateforme mobile et d'un bras robotisé équipé d'outils abrasifs et d'aspiration, ainsi que d'un système central d'aspiration et d'alimentation électrique qui sera contrôlé depuis l'extérieur de la zone contaminée afin de surveiller les travaux de désamiantage.
Les robots Bots2Rec seront équipés de radars de pointe capables de naviguer dans des environnements à forte concentration de particules, ainsi que de capteurs optiques permettant de générer une image 3D détaillée du bâtiment où ils interviennent. Cette technologie « permet de piloter la machine à distance et d’effectuer une partie du processus de manière autonome, évitant ainsi toute exposition humaine aux particules », explique Pepa Sedó, responsable de l’unité Robotique chez Eurecat.
À ce sujet, il explique : « Le centre technologique apporte son expertise en systèmes de contrôle de processus au projet, permettant ainsi l’intégration de la machine au logiciel de commande. »
Bots2Rec prévoit de développer deux prototypes, dont le premier a déjà été intégré et testé dans les locaux d’Eurecat à Cerdanyola. L’objectif de ce premier prototype est de « réaliser une campagne d’essais intensifs afin d’acquérir les connaissances nécessaires sur le désamiantage robotisé », précise Sedó. Le second prototype sera disponible en septembre et pourrait être commercialisé d’ici trois ans.
Selon Sedó, les procédés de démantèlement actuels « doivent être effectués manuellement par des opérateurs expérimentés et sont soumis à un protocole de sécurité très strict », ce qui « ralentit le processus et le rend plus coûteux ». Pour pallier ces inconvénients, les solutions robotiques de Bots2Rec « rationaliseront l'ensemble du processus, réduisant ainsi le temps de travail nécessaire jusqu'à 50 % », et « le coût total de la décontamination de l'amiante sera inférieur de 30 à 60 %, selon Daniel Martín, chef de projet au sein de l'unité Robotique d'Eurecat.
Ce projet, qui réunit sept partenaires européens dans le domaine de la recherche avancée, a bénéficié d'un financement de la Commission européenne dans le cadre du programme Horizon 2020.
 Asparagus picking-1-w.jpg)
